weixin_30362801
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Http和Https的区别

本文转载至：https://blog.csdn.net/qq_38289815/article/details/80969419无论是在校学习还是找工作的时候，老师和面试官都问过同学http和https的区别。平时上网的时候也没有关注这个问题，只是知道计算机网络里Http的概念，所以最近才查资料好好补补这一块。其实这一块的知识延伸很广，如果之前不太了解加密算法和SSL协议，...
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发布博客 2019.09.26 ·
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标准I/O和管道

第二周总结标准I/O和管道标准输入和输出 ：程序：指令+数据  读入数据：Input  输出数据：Output打开的文件都有一个fd: file descriptor (文件描述符)Linux给程序提供三种 I/O 设备  标准输入（STDIN）－0 默认接受来自键盘的输入  标准输出（STDOUT）－1 默认输出到终端窗口  标准错误（STDERR）－2 默认输出到终端窗口I/...
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发布博客 2019.08.04 ·
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学习内容

学习总结=====我们主要学习了以下几个内容：## 一、计算机的基础命令tty    查看在那个终端who    查看正在使用的终端设备who am i    查看当前用户终端登录时间init 3    关闭图形界面init 5    打开图形界面free    当前内存情况reboot    重启计算机ifconfig    查看地址lsblk    查看光盘hostn...
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发布博客 2019.07.28 ·
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66. Plus One

description:给 vector 表示的数字 +1Note:Example:Example 1:Input: [1,2,3]Output: [1,2,4]Explanation: The array represents the integer 123.Example 2:Input: [4,3,2,1]Output: [4,3,2,2]Explana...
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发布博客 2019.08.23 ·
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65. Valid Number

description:看给定的数字是否是合法数字Note:Example:answer:class Solution {public: bool isNumber(string s) { int len = s.size(); int left = 0, right = len - 1; bool eExisted ...
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发布博客 2019.08.18 ·
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64. Minimum Path Sum 动态规划

description:Given a m x n grid filled with non-negative numbers, find a path from top left to bottom right which minimizes the sum of all numbers along its path.Note:Example:Example:Input:...
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发布博客 2019.08.12 ·
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63. Unique Paths II 动态规划

description:https://leetcode.com/problems/unique-paths/机器人从一堆方格的左上角走到右下角，只能往右或者往下走 ，问有几种走法，这个加了难度，在矩阵中加了障碍物Note:Example:Example 1:Input:[ [0,0,0], [0,1,0], [0,0,0]]Output: 2Expla...
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发布博客 2019.08.11 ·
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Linux基本操作2

--查询当前的ip地址ifconfig 将当前 mypackage.zip文件解压到/opt/spdt/目录下unzip -d /opt/spdt/ mypackage.zip--在home文件夹下以文件后缀txt搜索匹配文件find /home -name *.txt --在root下以所有用户来搜索文件find /home -user root --home文件夹下所...
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发布博客 2019.07.28 ·
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mui区域滚动

1.引入：mui.cssmui.min.cssmui.js2、代码<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <meta name="viewport" content="width=device-wi...
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发布博客 2019.09.04 ·
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从代码理解 cartographer 3 --- 理解 Range data 数据的流入

最主要的数据的流入是范围数据, IMU数据 和 Odom数据的流入, 但是这几个数据的流入进来之后到底如何保存, 流程如何.我希望能够理解清除. 希望能在这里讲清楚.最最最重要的, 如何理解这些东西, 还是要这一个类的包含的图.起码对于我了解和写东西来说, 会很有用.node:sensor_samplers_:extrapolators_:...
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发布博客 2019.09.11 ·
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从代码理解 cartographer 1

之前看了不少的cartographer的从总体上了解cartographer的文章。但是代码是怎么做的，代码怎么写的。我一点都不清楚。所以这是一次再出发，我自己从代码层面去看cartographer。在从代码层面上了解cartographer的，有知乎的一个cartographer源码解读系列在了解读系列之后，我心里还不是很清楚。所以我自己开始自己的解读过程的记录。我自...
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发布博客 2019.08.31 ·
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从代码理解 cartographer X --- 浅析Cartographer框架之美

我先立个Flag.我清楚Cartographer的思想在论文里面但是论文的思想, 如何构造成这样的一个库为啥要怎么设置这个库现在我不了解, 但是我立个Flag在这, 讲出我自己的了解.先吹牛皮, 后更新. 谢谢转载于:https://www.cnblogs.com/hwy89289709/p/11506745.html...
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发布博客 2019.09.11 ·
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从代码理解 cartographer 2

从上一篇开始, 我很着急地去希望看到雷达信息是如订阅的. 只要有了订阅的开始, 那么数据就会被回调到回调函数,才知道那些VoxelFilter所处理的数据, 在某个特定的情况下,实际上是怎么做的.我首先是按照着上面的想法,开始看回调函数. 当到了某一定程度之后. 会产生迷茫, 这到底调用的是哪个对象的哪个函数.这样主要是因为谷歌为了同时适用3D和2D情况. 用了虚类设计了许多接口...
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发布博客 2019.09.04 ·
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从代码理解 cartographer 日志

暂时写不出完整的第二篇文章:先记录自己每天都为了这干了啥.强迫更新, 要不可能丢在这,又不会继续干这事了自己的有道笔记:2019-09-011:　　间隔的时间有点长阿. 但是之前为了弄明白Local slam怎么保存数据. 每次总感觉懂了.　　然后明天再看, 好像还有问题, 所以一直没更新. 连我第二篇写的, 也发现了一个错误,庆幸自己没发第三篇阿....
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发布博客 2019.09.02 ·
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华为交换机Stelnet ssh/rsa验证模式下16进制公钥生成方法

1、生成秘钥需要在你自己电脑上生成执行下面命令,默认生成位置是~/.sshssh-keygen -t rsa -b 1024 -f yourkeyname -C "备注"参数解释-b 　　采用长度1024bit的密钥对,b=bits,最长4096，不过没啥必要-t rsa 采用rsa加密方式,t=type-f 生成文件名,f=output_keyf...
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发布博客 2019.07.21 ·
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CentOS7 DHCP自动获取IP地址

# 设置auto自动获取IP[root@localhost ~]#nmcli c modify eth0 ipv4.method auto 　　//etho0 网卡名称#重新启动网卡并重新加载设置[root@localhost ~]#nmcli c down eth0; nmcli c up eth0转载于:https://www.cnblog...
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发布博客 2019.07.21 ·
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CentOS7 Network Setting

#display devices[root@localhost ~]# nmcli d#set ipv4 address[root@localhost ~]# nmcli c modify eth0 ipv4.address 192.168.100/24#ip default gateway[root@localhost ~]# nmcli c modify eth0 ipv4....
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发布博客 2019.07.21 ·
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洛谷单元最短路标准版——spfa优化

#include<cstdio>#include<queue>#include<vector>#include<cstring>using namespace std;int n,m,k;int dis[100001];vector<int>a[100001],zhi[100001];bool f...
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发布博客 2019.09.03 ·
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将本地已存在项目第一次推送到远程git

********************************************************* 将本地项目第一次推送到远程git*初始化本地分支 git init添加到本地分支 git add .提交本地分支 git commit -m ""绑定到远程分支 git remote add origin romote-address推送到远程分支： git...
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发布博客 2019.09.11 ·
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pcl使用vtk显示时，vtk最简化配置

写pcl测试代码时，使用vtk进行显示，很方便查看处理结果。但是，vtk有100多个库文件，到底最少需要配置哪些库，才能运行起来呢？网上写vtk配置的帖子，大多将所有库文件，一股脑的都添加进去，显得很臃肿。经过反复测试，得出以下最简化配置：vtkalglib-6.2.libvtkChartsCore-6.2.libvtkCommonCore-6.2.libvtkCommonD...
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发布博客 2019.08.26 ·
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