Opengl中的gluProject函数认识

 

1. 从官方说明如下

　　https://www.opengl.org/sdk/docs/man2/xhtml/gluProject.xml

　　Name　　

　　　　gluProject 　　— map object coordinates to window coordinatesC，匹配“物体坐标系”“Win窗口坐标系（坐标原点在左下方）”

　　Specification

　　　　GLint 　gluProject(GLdouble objX,  GLdouble objY,  GLdouble objZ,  const GLdouble * model,  const GLdouble * proj,  const GLint * view,  GLdouble* winX,  GLdouble* winY,  GLdouble* winZ);

　　Parameters　　

　　　　objX, objY, objZ
                    Specify the object coordinates.
                model
                    Specifies the current modelview matrix (as from a glGetDoublev call).
                proj
                    Specifies the current projection matrix (as from a glGetDoublev call).
                view
                    Specifies the current viewport (as from a glGetIntegerv call).
                winX, winY, winZ
                    Return the computed window coordinates.

　　Description
            gluProject transforms the specified object coordinates into window coordinates using model, proj, and view. The result is stored in winX, winY, and winZ. A return value of GLU_TRUE indicates success, a return value of GLU_FALSE indicates failure.

2. 使用介绍

　　把空间中的一个三维坐标转换成二维坐标，用这个gluProject函数

3. 原码分析

　　原码的写法很好 nice， 先通过看代码，来一步一步分析它的数学原理吧！既学习代码，同时也要掌握数学原理， 在这里才是成长的关键所在！

static void transform_point(GLdouble out[4], const GLdouble m[16], const GLdouble in[4])
{
#define M(row,col) m[col*4+row]
    out[0] = M(0, 0) * in[0] + M(0, 1) * in[1] + M(0, 2) * in[2] + M(0, 3) * in[3];
    out[1] = M(1, 0) * in[0] + M(1, 1) * in[1] + M(1, 2