【OPENGL&WEBGL】将OpenGL里的gluProject和gluUnProject函数web化

前言

最近的需求需要涉及到在web上实现各个矩阵的变换和逆变换，不过功能也仅限于此，没必要因为这个功能而引用three.js，所以就想着gluProject和gluUnProject两个函数在JavaScript上实现一遍，于是对照着这两个函数的源码进行改写。改写用到了矩阵向量库glMatrix。

gluProject和gluUnProject源码

GLint GLAPIENTRY
gluProject(GLdouble objx, GLdouble objy, GLdouble objz, 
          const GLdouble modelMatrix[16], 
          const GLdouble projMatrix[16],
              const GLint viewport[4],
          GLdouble *winx, GLdouble *winy, GLdouble *winz)
{
    double in[4];
    double out[4];

    in[0]=objx;
    in[1]=objy;
    in[2]=objz;
    in[3]=1.0;
    __gluMultMatrixVecd(modelMatrix, in, out);
    __gluMultMatrixVecd(projMatrix, out, in);
    if (in[3] == 0.0) return(GL_FALSE);
    in[0] /= in[3];
    in[1] /= in[3];
    in[2] /= in[3];
    /* Map x, y and z to range 0-1 */
    in[0] = in[0] * 0.5 + 0.5;
    in[1] = in[1] * 0.5 + 0.5;
    in[2] =