C++求图任意两点间的所有路径

基于连通图，邻接矩阵实现的图，非递归实现。

算法思想：

设置两个标志位，①该顶点是否入栈，②与该顶点相邻的顶点是否已经访问。

  A 将始点标志位①置1，将其入栈

  B 查看栈顶节点V在图中，有没有可以到达、且没有入栈、且没有从这个节点V出发访问过的节点

  C 如果有，则将找到的这个节点入栈，这个顶点的标志位①置1，V的对应的此顶点的标志位②置1

  D 如果没有，V出栈，并且将与v相邻的全部结点设为未访问，即全部的标志位②置0

  E 当栈顶元素为终点时，设置终点没有被访问过，即①置0，打印栈中元素，弹出栈顶节点

  F 重复执行B – E,直到栈中元素为空

先举一个例子吧

假设简单连通图如图1所示。假设我们要找出结点3到结点6的所有路径，那么，我们就设结点3为起点，结点6为终点。找到结点3到结点6的所有路径步骤如下：
1、 我们建立一个存储结点的栈结构，将起点3入栈，将结点3标记为入栈状态；
2、 从结点3出发，找到结点3的第一个非入栈没有访问过的邻结点1，将结点1标记为入栈状态，并且将3到1标记为已访问；
3、 从结点1出发，找到结点1的第一个非入栈没有访问过的邻结点0，将结点0标记为入栈状态，并且将1到0标记为已访问；
4、 从结点0出发，找到结点0的第一个非入栈没有访问过的邻结点2，将结点2标记为入栈状态，并且将0到2标记为已访问；
5、 从结点2出发，找到结点2的第一个非入栈没有访问过的邻结点5，将结点5标记为入栈状态，并且将2到5标记为已访问；
6、 从结点5出发，找到结点5的第一个非入栈没有访问过的邻结点6，将结点6标记为入栈状态，并且将5到6标记为已访问；
7、 栈顶结点6是终点，那么，我们就找到了一条起点到终点的路径，输出这条路径；
8、 从栈顶弹出结点6，将6标记为非入栈状态；
9、 现在栈顶结点为5，结点5没有非入栈并且非访问的结点，所以从栈顶将结点5弹出，并且将5到6标记为未访问；
10、        现在栈顶结点为2，结点2的相邻节点5已访问，6满足非入栈，非访问，那么我们将结点6入栈；
11、        现在栈顶为结点6，即找到了第二条路径，输出整个栈，即为第二条路径
12、        重复步骤8-11，就可以找到从起点3到终点6的所有路径；
13、        栈为空，算法结束。

下面讲一下C++代码实现

图类，基于邻接矩阵，不详细的写了 ==

 1 class Graph  
 2 {  
 3 private:  
 4     CArray<DataType,DataType> Vertices;  
 5     int Edge[MaxVertices][MaxVertices];  
 6     int numOfEdges;  
 7 public:  
 8     Graph();  
 9     ~Graph();  
10     void InsertVertex(DataType Vertex);  
11     void InsertEdge(int v1,int v2,int weight);  
12     int GetWeight(int i,int j);  
13     int GetVertices();  
14     DataType GetValue(int i);  
15 }; 

首先自己写一个简单的“栈类”，由于新增了些方法所以不完全叫栈

template<class T>  
class Stack  
{  
private:  
    int m_size;  
    int m_maxsize;  
    T* data;  
public:  
    Stack();  
    ~Stack();  
    void push(T data);  //压栈  
    T pop(); //出栈，并返回弹出的元素  
    T peek(); //查看栈顶元素  
    bool isEmpty();  //判断是否空  
    int getSize();  //得到栈的中元素个数  
    T* getPath();  //返回栈中所有元素  
};  
template<class T>  
Stack<T>::Stack()  
{  
    m_size=0;  
    m_maxsize=100;  
    data=new T[m_maxsize];  
}  
template<class T>  
Stack<T>::~Stack()  
{  
    delete []data;  
}  
template<class T>  
T Stack<T>::pop()  
{  
    m_size--;  
    return data[m_size];  
}  
  
template<class T>  
void Stack<T>::push(T d)  
{  
    if (m_size==m_maxsize)  
    {  
        m_maxsize=2*m_maxsize;  
        T* new_data=new T[m_maxsize];  
        for (int i=0;i<m_size;i++)  
        {  
            new_data[i]=data[i];  
        }  
        delete []data;  
        data=new_data;  
    }  
    data[m_size]=d;  
    m_size++;  
}  
  
template<class T>  
T Stack<T>::peek()  
{  
    return data[m_size-1];  
}  
  
template<class T>  
bool Stack<T>::isEmpty()  
{  
    if (m_size==0)  
    {  
        return TRUE;  
    }  
    else  
    {  
        return FALSE;  
    }  
}  
  
template<class T>  
T* Stack<T>::getPath()  
{  
    T* path=new T[m_size];  
    for (int i=0;i<m_size;i++)  
    {  
        path[i]=data[i];  
    }  
    return path;  
}  
  
template<class T>  
int Stack<T>::getSize()  
{  
    return m_size;  
}  

　　Vertex类，便于遍历全部的结点

 1 class CVertex    
 2 {  
 3 private:  
 4     int m_num;//保存与该顶点相邻的顶点个数  
 5     int *m_nei; //与该顶点相邻的顶点序号  
 6     int *m_flag; //与该顶点相邻的顶点是否访问过  
 7     bool isin; //该顶点是否入栈  
 8 public:  
 9     CVertex();  
10     void Initialize(int num,int a[]);  
11     int getOne(); //得到一个与该顶点相邻的顶点  
12     void resetFlag(); //与该顶点相邻的顶点全被标记为未访问  
13     void setIsin(bool);//标记该顶点是否入栈  
14     bool isIn();  //判断该顶点是否入栈  
15     void Reset();//将isin和所有flag置0  
16     ~CVertex();  
17   
18 };  

CVertex::CVertex()  
{  
    m_num=SIZE;  
    m_nei=new int[m_num];  
    m_flag=new int[m_num];  
    isin=false;  
    for (int i=0;i<m_num;i++)  
    {  
        m_flag[i]=0;  
    }  
      
}  
void CVertex::Initialize(int num,int a[])  
{  
    m_num=num;  
    for (int i=0;i<m_num;i++)  
    {  
        m_nei[i]=a[i];  
    }  
}  
CVertex::~CVertex()  
{  
    delete []m_nei;  
    delete []m_flag;  
}  
int CVertex::getOne()  
{  
    int i=0;  
    for (i=0;i<m_num;i++)  
    {  
        if (m_flag[i]==0)   //判断是否访问过  
        {  
            m_flag[i]=1;   //表示这个顶点已经被访问，并将其返回  
            return m_nei[i];  
        }  
    }  
    return -1;  //所有顶点都已访问过则返回-1  
}  
void CVertex::resetFlag()  
{  
    for (int i=0;i<m_num;i++)  
    {  
        m_flag[i]=0;  
    }  
}  
void CVertex::setIsin(bool a)  
{  
    isin=a;  
}  
bool CVertex::isIn()  
{  
    return isin;  
}  
void CVertex::Reset()  
{  
    for (int i=0;i<m_num;i++)  
    {  
        m_flag[i]=0;  
    }  
    isin=false;  
}  

　　初始化顶点类

int a[SIZE],num;  
for ( i=0;i<SIZE;i++)  
{  
    num=0;  
    for (int j=0;j<SIZE;j++)  
    {  
          
        if (m_graph.Edge[i][j]!=MaxWeight&&i!=j)  
        {  
            a[num]=j;  
            num++;  
        }  
          
    }  
    vertex[i].Initialize(num,a);  

　　算法实现（由于是基于MFC实现，所有下边的代码不可以直接使用）

stack.push(selection1); //将起点压栈  
vertex[selection1].setIsin(true);  //标记为已入栈  
int path_num=0;  
while (!stack.isEmpty())  //判断栈是否空  
{   
      
    int flag=vertex[stack.peek()].getOne();  //得到相邻的顶点  
    if (flag==-1)    //如果相邻顶点全部访问过    
    {  
        int pop=stack.pop(); //栈弹出一个元素  
        vertex[pop].resetFlag();  //该顶点相邻的顶点标记为未访问  
        vertex[pop].setIsin(false); //该顶点标记为未入栈  
        continue; //取栈顶的相邻节点  
    }   
    if (vertex[flag].isIn())  //若已经在栈中，取下一个顶点  
    {  
        continue;  
    }  
    if (stack.getSize()>maxver-1) //判断栈中个数是否超过了用户要求的 ，这里是限制了一条路径节点的最大个数  
    {  
        int pop=stack.pop();  
        vertex[pop].resetFlag();  
        vertex[pop].setIsin(false);  
        continue;  
    }  
    stack.push(flag); //将该顶点入栈  
      
    vertex[flag].setIsin(true);  //记为已入栈  
      
    if (stack.peek()==selection2)   //如果栈顶已经为所求，将此路径记录  
    {  
       int *path=stack.getPath();  
           //保存路径的代码省略  
       int pop=stack.pop(); //将其弹出，继续探索  
           vertex[pop].setIsin(false); //清空入栈的标志位  
    }  
      
}  

　　

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