2016年04月_335046781

转载机器人学 —— 机器人视觉（基础）

　　机器人视觉是一种处理问题的研究手段。经过长时间的发展，机器人视觉在定位，识别，检测等多个方面发展出来各种方法。其以常见的相机作为工具，以图像作为处理媒介，获取环境信息。1、相机模型　　相机是机器人视觉的主要武器，也是机器人视觉和环境进行通信的媒介。相机的数学模型为小孔模型，其核心在于相似三角形的求解。其中有三个值得关注的地方：1.1　　1/f = 1/a + 1/b　　焦距等...

2016-04-29 22:10:00 246

转载 java使用正则表达式抓取网页中的Email地址

EmailSpider:public void getSpiderForURL(URL url){ HttpURLConnection conn = url.openConnection(); //创建一个HttpURLConnection对象，用来操作URL中的内容 int code = conn.getResponseCode();//获得服务器返回的状态码 ...

2016-04-28 21:50:00 75

传感器负责物联网信息的采集，是实现对现实世界感知的基础，是物联网服务和应用的基础。传感器是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受与检出功能，并按照一定规律转换成与之对应的有用信号的元器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。如果没有传感器对被测的原始信息进行准确可靠的捕获和转换，一切准确的测试与控制都将无法实现，即使最现代化的电子计算机，没有准确的信息或有不失真的输入，也将无法充分发挥其应有的作...

2016-04-28 13:28:00 101

转载电脑坏了

　　这次真的把电脑用坏了！　　这电脑是刚进入职场时公司配备的电脑，安装了至强E3-123*处理器，8GB内存，1TB硬盘。配置上我很喜欢，可惜是个兼容机——那种二百块的劣质机箱，600块的劣质显示器以及25块的劣质键盘鼠标套件组成的兼容机。还记得刚开始看到配置清单时（只有CPU、内存、硬盘、显示器尺寸），心里很是激动。当电脑发下来，开机，心情瞬间变得很沉重。那毫无美感的、土气的机箱，那泛白的、...

2016-04-27 23:32:00 113

转载 Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架

http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-apachethrift/转载于:https://www.cnblogs.com/hyl8218/p/5434475.html

2016-04-26 11:42:00 39

转载站立会议第八天

我们组今天已经到冲刺阶段第八天了，我们已经完成了日记本的编写功能。聊天的单方面不连服务器的功能。还有主要界面的设计，不要被我们惊艳到喔！燃尽图：转载于:https://www.cnblogs.com/youi/p/5432733.html...

2016-04-25 21:05:00 44

转载 SQL例题合集

1、查询Student表中的所有记录的Sname、Ssex和Class列。Selectsname,ssex,classfromstudent;2、查询教师所有的单位即不重复的Depart列。Selectdistinctdepartfromteacher3、查询Student表的所有记录。Select*fromstudent4、查询Score表中...

2016-04-23 21:42:00 515

转载边沿检测方法-FPGA入门教程

本节实验主要讲解FPGA开发中边沿检测方法，我们在设计中会经常用到。这个地方大家一定要理解。1.1.1.原理介绍学习HDL语言设计与其他语言不一样，HDL语言设计需要考虑更多的信号的电气特性，时序特性。我们先看一下边沿检测的基本原理。如上图，为我们待检测信号，可以看出边沿的特性：边沿两侧信号的电平发生了变化。红色为上升沿，绿色为下降沿。上升沿之前电平为低，上升沿之后电平为高。下降沿之前为电平为高，...

2016-04-21 22:05:00 84

转载 Elasticsearch在后台启动

Elasticsearch在linux下使用命令sh elasticsearch start，按键ctrl+c的时候程序就会stop掉，如何将程序在后台启动呢？需要使用:./elasticsearch -d 这时执行的时候会出现没有权限./elasticsearch: Permission denied 需要授权执行命令:chmod +x bin/elasticsear...

2016-04-21 09:30:00 995

转载 Java IO：同步、非堵塞式IO（NIO）

转载请注明出处：jiq•钦's technical Blog引言JDK1.4中引入了NIO，即New IO，目的在于提高IO速度。特别注意JavaNIO不全然是非堵塞式IO(No-Blocking IO)，由于当中部分通道(如FileChannel)仅仅能运行在堵塞模式下，而其它的通道能够在堵塞式和非堵塞式之间进行选择。虽然这样。我们还是习惯将Java NIO看作是非堵塞式IO，而前面介绍的...

2016-04-21 08:06:00 58

转载设计模式-工厂模式（Factory Pattern）

本文由@呆代待殆原创，转载请注明出处。工厂模式遵循的设计原则之一：找出代码中常变化的部分，并把这一部分分离出来。（Dependency Inversion Principle）工厂模式简述当我们需要在我们编写的代码里面实例化（将类实例化，在java中就是用到new的时候）特定的类时，我们的代码间的耦合性和维护的难度都会提高，因为我们很可能在将来某个时候为了增加另外的功能而去...

2016-04-20 17:15:00 114

转载 centos find

1. findfind是最常见和最强大的查找命令，你可以用它找到任何你想找的文件。find的使用格式如下：　　$ find <指定目录> <指定条件> <指定动作>　　- <指定目录>：所要搜索的目录及其所有子目录。默认为当前目录。　　- <指定条件>：所要搜索的文件的特征。　　- <指定动作&...

2016-04-20 13:56:00 52

转载实验三使用ASP.NET常用服务器控件总结

　　这次实验内容是服务器控件的使用，大部分控件都是来自VS2008中的工具箱。使用的时候视图切换到设计或者分析，把工具箱中的目标控件直接拖拽到想要的位置。使用起来非常方便，而且可以通过直接点击控件来对它的相关属性进行修改和与该控件有关的事件。可以说，这个开发环境是我用过的最舒服最爽的开发环境。　　比如我想写按钮控件的点击事件，我只要双击按钮控件，就可以直接跳转到cs文件下直接开始写方法内容，方...

2016-04-19 20:56:00 400

转载 javascript关联数组的用法

http://www.111cn.net/wy/js-ajax/44050.htm转载于:https://www.cnblogs.com/applecat/p/5409512.html

2016-04-19 19:42:00 59

转载 css 创建三角形（小三角）的几种方法

1。编码图片假如你已经有三角形图片，并且减少HTTP的请求，那么将图片转化成Base64字符串是最好的解决方案。　　http://webcodertools.com/imagetobase64converterhttp://image2base64.wemakesites.net/优点：你可以按照自己的思路设计阴影，渐变等，然后对其进行转化编...

2016-04-19 13:52:00 190

转载 Enjoy without Complaint.

1. Answer without Arguing回答，不要争执。人与人的相处，在于和睦，而不在于争执。家庭里面的人们，常常为了证明自己有理，而不断的为自己辩护，当每个人都在想着证明自己是正确的时候，争吵就不可避免。到最后，争论并没有带来和睦，反而是隔膜越来越大。你若爱他，就不要争执！“设筵满屋，大家相争；不如有块干饼，大家相安。2. ...

2016-04-18 10:47:00 51

转载 JAVA的abstract修饰符 && 接口interface用法 && 抽象类和interface的差别

abstract修饰符可以修饰类和方法。（1）abstract修饰类，会使这个类成为一个抽象类，这个类将不能生成对象实例，但可以做为对象变量声明的类型（见后面实例），也就是编译时类型。抽象类就相当于一类的半成品，需要子类继承并覆盖其中的抽象方法。（2）abstract修饰方法，会使这个方法变成抽象方法，也就是只有声明而没有实现，需要子类继承实现。（3）注意的地方：...

2016-04-17 15:17:00 43

转载第七周学习进度

第七周的学习进度如下：花时间（包括上课）4h上课+12h编程+6h查资料=22h代码量（行）350行博客量（篇）2了解到知识1.安卓里边splidingMenu的使用。2.对Sqlite的查询功能有了了解。3.最近在看有关Servlet的东西，希望能用这方面的知识，来做一下我们的小项目。...

2016-04-17 09:27:00 51

转载 iOS7初体验(3)——图像资源Images Assets

开始之前，首先回顾一下iOS7初体验(1)——第一个应用程序HelloWorld中的一张图，如下所示：本文分享一下Images.xcassets的体验~_~1. 打开此前使用过的HelloWorld项目，然后单击并打开导航区域中的Images.xcassets，看看都有些什么东东:]：2. 在图中可以看到中间位置有两个虚线框，感觉应该可以直接拖文件进来。OK，那就先准备一下资...

2016-04-16 17:56:00 89

转载线段树成段更新模板POJ3468 zkw以及lazy思想

别人树状数组跑几百毫秒我跑 2500多 1 #include<cstdio> 2 #include<map> 3 //#include<bits/stdc++.h> 4 #include<vector> 5 #include<stack> 6 #include<iostream>...

2016-04-15 20:58:00 72

转载 JQuery的选择器

:first　　$("p:first")　　第一个p元素，很好理解:last　　$("p:last")　　最后一个p元素:even　　$("tr:even")　　所有的偶数<tr>元素:odd　　$("tr:odd")　　所有的奇数<tr>元素<<--------------------------------------------------...

2016-04-15 15:48:00 43

转载 HackerRank "Kitty and Katty"

It's more of a brain-teaser than a Game Theory problem..#!/bin/python3T = int(input().strip())for a0 in range(T): n = int(input().strip()) # # The last left 2 blocks can alw...

2016-04-15 11:53:00 78

转载函数指针

C语言是面向过程的语言,面向过程语言对于大型工程来说比较吃力,编写和维护都比较麻烦.但是所有操作系统却都是使用C语言编写的,这好像有些不对!其实C语言也可以用面向对象的思想来编写代码的.最像类的应该就是C语言的结构体了,那么问题又来了,结构体只能存变量,面向对象中函数是不可缺少的.结构体中无法存储函数.为了解决这个问题,咱们主角登场!!函数指针!函数指针,作为一个指针,自然是可以放到结构体...

2016-04-15 11:02:00 56

转载 XMPP聊天环境配置

xmpp环境搭建步骤需要准备的软件如下：1.jdk下载（Java环境）2.MySQL下载（数据库）3.MySQL数据库管理工具下载(使用MySqlworkbench，管理MySQL)4.openfire下载（xmpp服务器）所以我们在安装了MySQL，安装了openfire之后，还需要将openfire服务器和MySQL数据库关联起来；一，安装...

2016-04-14 16:10:00 61

转载 sql查询重复记录和from子查询

group by 的select 列明如果提示重复记得as起别名select name from (SELECT name,count(name) as countFROM TableWHERE (OrgUUId = (select top 1 uuid from org where orgname='xx') ) AND (IsDeleted = 0)group by name...

2016-04-14 15:41:00 154

转载 selected对话框全选

selected对话框全选<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title></head><body><div id="checklist...

2016-04-14 12:17:00 53

转载 MAT使用入门

原文出处：高建武（Granker，@高爷）MAT简介MAT(Memory Analyzer Tool)，一个基于Eclipse的内存分析工具，是一个快速、功能丰富的JAVA heap分析工具，它可以帮助我们查找内存泄漏和减少内存消耗。使用内存分析工具从众多的对象中进行分析，快速的计算出在内存中对象的占用大小，看看是谁阻止了垃圾收集器的回收工作，并可以通过报表直观的查看到...

2016-04-12 16:56:00 131

转载 subline3（3103）可用CD

随机复制下面的几四个注册码粘贴到sublime text 3(Build 3103)注册框就可以了！-------------------------------------------------------------------------------第一个--first licence key :=======================================...

2016-04-10 21:42:00 50

转载 web - 清除浮动

最理想的方式为伪类 + content ：　　例如 div：after{content:"";display:block;clear:both;}　　　　div{zoom：1;}另外，还有一些其他方式，但存在兼容性问题或不利于扩展2.加高扩展性不好3.给父级加浮动，则需要给父级，再往上推找父级都加上浮动，不但繁琐，而且会导致margin左右auto失效；4.空...

2016-04-10 04:52:00 50

转载内部排序算法相关优化及总结（二）

1快排优化template<class T, template <class>class Cmp = Great >void FastSortPerfect(T *arr, size_t n, int first, int last){ assert(arr); if (first < 0 || last >= n || fi...

2016-04-10 01:13:00 67

转载 08python之列表的常用方法

列表list是python常用的数据类型，需要掌握以下常用方法：name_list = ['alex','tenglan','65brother']这个变量和之前的变量只存一个数字或字符串，这个列表存了3个元素。－－列表数据类型可以存多个信息列表存在的意义是让你在一个变量里可以更容易的存取多个信息。列表的常用方法：　　索引 a[0] python中也称为下标　　统计元素...

2016-04-09 23:43:00 37

转载 Linux虚拟机配置本地yum源

刚开始使用Linux，自己构建了一个Linux虚拟机之后，在使用yum install的时候，经常是出错，提示连接不上。一直以为是自己构建的虚拟机的问题，后来在网上查找了一些资料，才发现：需要配置本地yum源。下面是网上的重复不断的博客，我这里也为了备忘将内容引用一下。-----------------虚拟机中的linux有时不能连接上外网，为了能够方便的安装各种packages，...

2016-04-09 23:11:00 418

转载 Android Studio tips1

Android Studio 真机测试出现 device can not found1、安装与手机版本一样的sdk2、（重要！！）手机的驱动在电脑上没有正确的安装，安装豌豆荚可以解决！转载于:https://www.cnblogs.com/lovejin/p/5372989.html...

2016-04-09 23:03:00 63

转载 Allegro之Win7下不能实时刷新操作显示的问题

Allegro软件主界面下：setup->user preferences->display->opengl中选定disable_opengl，即关掉OpenGL后，再重新启动软件，PCB Editor就能正常显示了。转载于:https://www.cnblogs.com/eva0/p/5371247.html...

2016-04-09 11:44:00 609

转载 Introduction to Partial View

ByJignesh TrivedionMay 14, 2015http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/ff2f08/partial-view-in-mvc/Partial view is special view which renders a portion of view content. It is just like a user ...

2016-04-08 21:52:00 83

转载第五章项目:体检套餐管理系统

该项目主要练习泛型集合List<T>和Dictionary<K,V>的用法，以该项目为依托，让我们对内存中数据的存在结构更加清晰效果首先，我们先来准备我们需要的类提取出两个类，一个是 HealthCheckItem (检查项目类)和HealthCheckSet(体检套餐类).首先我们要理清两个类的关系，一项套餐中可以包含多项项目检查.1.检...

2016-04-08 14:37:00 526

转载 STL小代码之二

//使用容器将字符数组中的第一个单词逆序输出#include<iostream>#include<vector>#include<algorithm>#include<stack>using namespace std;int main(int argc,char *argv[]){ char a[]={"apple orange waterme...

2016-04-08 14:31:00 44

转载 SSL/TLS协议运行机制的概述(转载加个人理解)

一、作用不使用SSL/TLS的HTTP通信，就是不加密的通信。所有信息明文传播，潜在三大风险。1、窃听风险(eavesdropping)：第三方可获知通信内容。2、篡改风险(tampering)：第三方可以修改通信内容。3、冒充风险(pretending)：第三方可以冒充他人身份参与通信。SSL/TLS协议是为了解决这三大风险而设计的，目的是希望达到：1、所有信息都是加密...

2016-04-07 18:49:00 48

转载 array_map函数在PHP类中调用内部方法简介

http://www.dangkai.com/ArticlePage/Article21339.htm转载于:https://www.cnblogs.com/lmw425317/p/5363053.html

2016-04-07 13:03:00 86

转载 130.石子归并

1048 石子归并时间限制: 1s空间限制:128000 KB题目等级 :黄金 Gold题解查看运行结果题目描述Description有n堆石子排成一列，每堆石子有一个重量w[i],每次合并可以合并相邻的两堆石子，一次合并的代价为两堆石子的重量和w[i]+w[i+1]。问安排怎样的合并...

2016-04-06 21:04:00 63

空空如也

空空如也