Linux语言写的高通滤波,嵌入式开发10种常见数字滤波算法

在单片机开发中，经常需要对输入的数据进行过滤处理，如传感器数据输出，AD采样等，合适的滤波处理能达到更好效果。下面分享几种较简单而常用的滤波算法：

一、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

二、中位值滤波法

三、算术平均滤波法

四、递推平均滤波法

五、中位值平均滤波法

六、限幅平均滤波法

七、一阶滞后滤波法

八、加权递推平均滤波法

九、消抖滤波法

十、限幅消抖滤波法

一、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

A、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)

每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效

如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点：

无法抑制那种周期性的干扰

平滑度差

int Filter_Value;

int Value;

void setup(){

Serial.begin(9600); // 初始化串口通信

randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

Value = 300;

}

void loop(){

Filter_Value = Filter(); // 获得滤波器输出值

Value = Filter_Value; // 最近一次有效采样的值，该变量为全局变量

Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

delay(50);

}

// 用于随机产生一个300左右的当前值

int Get_AD(){

return random(295, 305);

}

// 限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

#define FILTER_A 1

int Filter(){

int NewValue;

NewValue = Get_AD();

if(((NewValue - Value) > FILTER_A) || ((Value - NewValue) > FILTER_A))

return Value;

else

return NewValue;

}

二、中位值滤波法

A、方法：

连续采样N次(N取奇数)

把N次采样值按大小排列

取中间值为本次有效值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜

/* N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/

#define N 11

char filter(){

char value_buf[N];

char count,i,j,temp;

for ( count=0;count

{

value_buf[count] =get_ad();

delay();

}

for (j=0;j

{

for (i=0;i

{

if (value_buf>value_buf[i+