ros学习最便宜的双目Chusei 3d webcam在linux下用 uvcdynctrl命令控制 结贴

ros学习最便宜的双目摄像头Chusei 3d webcam 前两年玩ros淘了个双目研究如何使用,无奈当时知识有限,发了个求学帖子石沉大海,最终这个摄像头被搁置了。 帖子https://bbs.csdn.net/topics/392285857 前两天群里有同仁发广告。正好是同款,说能在...

2019-06-11 22:35:11

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STM32F103C8T6使用aduino环境编程

网上资料很多 例如 http://www.cirmall.com/bbs/thread-106076-1-1.htmlhttps://blog.csdn.net/wcx1293296315/article/details/80357737https://blog.csdn.net/argon_g...

2019-05-26 00:07:59

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码农十分钟的音律概述 纯律 五度相生律 十二平均律

引 爱人搞器乐,并且是钢琴调律师,时间长免不了朱赤墨黑,作为一个码农,也自然通了半点音律。 十分钟的音律概述,只出干货 音乐的核心就声音 声音是物体震动产生的空气波,人耳感觉到这个波,好的叫乐音,不好的叫噪音。不管好赖本质是个波。 波涉及的概念有频率波长振幅 频率与波长成反比,振幅越大声音响度越...

2019-05-20 01:10:06

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arduino nano 的引脚输出脉冲,到底有多快?蚂蚁指挥大象,脉冲控制伺服电机走位的测试。

arduino nano 的引脚输出脉冲,到底有多快? 在loop里只写 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 试试效果 测试结果出乎意料16M的晶振啊,什么都不干, 只有145.7kHz? 看...

2019-05-11 23:01:10

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台达伺服仅用cn3串口MODBUS 控制的实操

用串口通信来控制伺服速度,先看说明书 P3-05 CMM 通讯功能 通讯地址:030AH 030BH 参数功能: RS-232 通讯选择标准 MODBUS 或是与 ASDA-Soft 通讯  RS-232 通讯格式 0:RS-232 标准 MODBUS 通讯 1:RS-232 可与 ASDA-...

2019-05-02 00:01:51

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英迈克伺服说明书接线图更正

找了一个从老机器上卸任的英迈克伺服,听说可以串口485控制 网上找了官方的说明书,浏览了一番。 百度搜到3.0版本的 24页DB15 DB44接线图十分不严谨啊,标号正确,图形居然画反了!说错误也不为过。太容易误导接线了 有用到自己接线的师傅特别注意一下咯 到官网也没有找到任何新版说明书的信...

2019-04-25 00:28:20

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2019领克车展 Max Co币机诞生记

领克车展 Max Co币机诞生记 网上拿张现场图 先引用一篇时下2019上海车展文章的段落 上海车展新车满满,领克展台玩起了“骚操作”https://chejiahao.autohome.com.cn/info/3658165 在7.1展台的另一个区域,我们却发现了一个与众不同的品牌,...

2019-04-24 23:21:16

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python串口使用Modbus协议和aduino数据交互

简介 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus...

2019-03-15 09:38:12

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奔驰灯光互动项目开发历险记,2019春节前10天

奔驰灯光互动项目开发历险记,2019春节前10天 先看最终互动展区艳照,感觉不错哦。 历险开始 设计稿 项目demo参考视频 创意要求 使用RGBD传感器捕捉人体轮廓,在灯墙上进行展示,根据距离远近产生明暗变化。 设计要求 项目灯墙设计15行,每行45个 制作一个矩阵灯...

2019-03-15 01:02:08

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使用 keras-retinanet 训练的记录

数据样本图集 设置三个类别 巴士 bus 车轮wheel 刹车盘shache 识别的结果 这张识别错误 这张错误识别wheel 这张两张范围有点大 尽管有这样那样的问题,流程是通了,做个记录。 记录开始: 官方https://git...

2019-03-14 13:15:39

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深度学习win10 python TensorFlow GPU CUDA cuDNN 环境搭建安装

win10 python TensorFlow GPU CUDA cuDNN 环境搭建 少走弯路先看版本搭配。搭配!搭配!搭配! 官方表格https://tensorflow.google.cn/install/source_windows#gpu 版本 Python 版本 编译器 构建工具 ...

2019-03-13 21:37:47

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python 设备ArtNetToDMX512的协议测试

 有个控制灯带的项目,要用到ArtNetToDMX512的设备。参考一个c#源码,用python实现了ArtNet协议中的一个控制命令 '''服务端(UDP协议局域网广播)''' import socket,struct import time class ArtNetToDMX512():...

2019-02-17 23:03:39

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python 简单的udp发送和接收

server端  # udp_gb_server.py '''服务端(UDP协议局域网广播)''' import socket,time,struct s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) s.setsockopt(soc...

2019-02-17 22:48:18

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python 打开多个串口发送数据的测试

  # -*- coding: utf-8 -*- import serial,time,threading,struct # pip install pyserial class SerialsMng(): # list=[name,bps,pixStyle,width, nam...

2019-02-17 22:40:29

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python 写个自定义数据包协议的打包和解包测试

    打包代码 ''' 帧数据结构创建 ''' import struct class FrameData(): def __init__(self,pixStyle=0x14,width=1,height=1): self.pixStyle = pixSt...

2019-02-17 22:19:33

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python  tkinter调整label背景颜色的测试

 调整label背景颜色测试截图 我们都知道,一般来说每个像素的数据包括rgb三个通道用三个字节来表示 如0xff9900 中 ff是红色的量 99是绿色的量 00是蓝色的量 代码实现了用 scale滑动条来调节 rgb的占比,从而调节颜色 源码 import tkinter as...

2019-02-08 23:11:14

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Flash之swf文件的加密与破解

Flash之swf文件的加密与破解 Flash,现在叫animate,风靡于PC网络时代,整个时代弥漫着无数经典的作品,现在是移动互联时代H5逐渐代替了她的位置。逐渐地,flash变成了制作H5的一个工具。 深呼吸一下……顺便追忆前世今生 。 好了,闲言少叙,且看flash的swf文件。 s...

2018-12-28 23:31:14

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ROS基础篇之连接DIY aduino 传感器与执行器的应用

  说到机器人,可能我们首先想到是人形机器人,有手臂、有腿、有眼、耳朵以及大量传感器和执行器,是一个极为复杂的运动系统。 现在我们已经学会了如何在ROS里编写节点程序,并控制他们通过话题传递消息数据。接下来我们要学习如何在ROS中使用传感器和执行器,这样机器人就能与现实世界交互了。 回顾RO...

2018-12-16 19:02:11

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QWebEngineView 加载 flash插件参数配置

QWebEngineView 加载 flash插件参数配置 官网 http://doc.qt.io/qt-5/qtwebengine-features.html Qt WebEngine 特性 主要看 ppapi Pepper Plugin API Qt WebEngine supports ...

2018-11-06 16:45:53

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树莓派激光雷达导航小车底盘的基本操作

群里讨论ros的同学还真不少了,再摆弄一下去年置办的riki小车底盘。 借个图片(侵权请告知,我再自己拍) 麻雀虽小五脏俱全,个人觉得这款车作为入门还是挺不错的。还有视频教程。 从图片看,官方的功能包比去年又有升级了。。。   主从机配置好ros环境。 车载主机为树莓派,也就是说ro...

2018-10-18 00:28:59

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