专家PID控制

最新推荐文章于 2024-06-07 10:07:37 发布
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专家PID控制基于控制经验和对象知识，无需精确模型。通过分析误差变化，分为五种情况设计控制器输出，旨在迅速减小误差并调整误差趋势。在不同误差范围内，控制器采取开环或闭环策略，结合积分项减少稳态误差。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、专家PID控制原理

PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种直接型专家控制器。

典型的二阶系统单位阶跃响应误差曲线如图2-5所示。对于典型的二阶系统阶跃响应过程作如下分析。

  图2-5中，

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专家PID
weixin_46185705的博客
03-02 3576
专家PID 专家控制 专家控制是模拟人类专家控制的方式。它具有大量的专门知识和经验，和专家控制一样不需要知道对象的模型的情况下，对系统进行控制。 专家控制的基本结构 和人类专家控制一样，知识库越是丰富，推理机越是精确，控制效果也就越好。不同的知识库和推理机，控制效果也不经相同。这也是专家控制的一个特点，利用这个特点，可以设计属于自己的专家控制系统。 专家控制的基本实现 直接性专家控制 专家控制器直接对执行机构进行控制。 间接型专家控制 专家控制通过控制算法，对控制器进行操作，由控制器对执行机构进行控制。
matlab-采用专家PID控制算法，这个算法名字叫做专家算法，审核的人仔细看
qingfengxd1的博客
05-13 1351
1、内容简介 略 2、内容说明 专家PID控制就是基于被控对象和控制规律的各种知识，而不需要知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。 答1疑2咨3询4企q鹅q号：1762016542 3、仿真分析 %Expert PID Controller clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(5.235e005,[1,87.35,1.047e004,0]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'
专家PID控制matlab程序
weixin_47365903的博客
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专家PID控制matlab程序 1 专家PID控制 专家PID控制的实质是：基于受控对象和控制规律的各种知识，无须知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种直接型专家控制器。 典型的二阶系统单位阶跃响应误差曲线如图2一5所示。 令e(k)表示离散化的当前采样时刻的误差值，e(k-1),e(k-2)分别表示前一个和前两个采样时刻的误差值，则有 施，相当于实施开环控制；II，IV，VI，…区域，误差绝对值朝增大的方向变化，此时，可根据误差的大小分别实施较强或一般的控制作用
专家PID.zip_matlab；pid；_pid_专家PID_专家pid控制
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