1. 先查看《Tiny6410-1170 CPU核心板原理图》,找到LED部分:
从上图可知,当nLED_1为低电平时,LEDx就会亮。
2. 再在《Tiny6410-1170 CPU核心板原理图》中找到nLED_x连接图(应该就在附近):
从上图可知:
LED1 连接 GPK4
LED2 连接 GPK5
LED3 连接 GPK6
LED4 连接 GPK7
知识点:
GPIO:
GPIO,英文全称为General-Purpose IO ports,也就是通用IO口。嵌入式系统中常常有数量众多,但是结构却比较简单的外部设备/电路,对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段,有的则需要被CPU用作输入信号。而且,许多这样的设备/电路只要求一位,即只要有开/关两种状态就够了,比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制,使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”,即GPIO。
3. 查看《S3C6410 User Manual》, 找到GPK的端口资源。
从上图我们可以知道GPK的端口地址资源。
知识点:
GPIO接口至少有两个寄存器,即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部,而对这种寄存器中每一位的作用,即每一位的信号流通方向,则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。GPxCONn 是 GPIO的控制寄存器,GPxDAT是GPIO数据寄存器。
GPK一共有16个控制位,每个控制位需要4位配置,所以共需要 16 * 4 / 32 = 2个32位的控制寄存器,即GPKCON0和GPKCON1。GPKDAT只有[0:15]是有用的。GPKPUD是拉电阻寄存器。
知识点:
上拉电阻作用在于,当GPIO 引脚处于第三种状态时候,既不是输出高电平,也不是输出低电平。而是呈现高阻态,相当于没有接芯片。它的电平状态由上下拉电阻决定。
我们需要设置 GPK4~GPK7来操纵LED灯。
先看看GPKCON0怎么设置:
我们已经知道,要点亮LED灯,GPIO必须输出低电平。作为输出,要在GPK的相应配置位配置成Output, 即”0001”。
然后将数据位置成0:
拉电阻配置:
4. 编程实现
led.c
#define GPKCON0 *((volatile unsigned long*)0x7F008800) #define GPKDAT *((volatile unsigned long*)0x7F008808) #define GPKPUD *((volatile unsigned long*)0x7F00880C) void led_init() { //init gpkcon GPKCON0 &= 0x0000ffff; GPKCON0 |= 0x11110000; //set output //light led1 and led2 GPKDAT = 0xffcf; //set pull-up register //GPKPUD = 0x000aa00; }
//led.s
.text .code 32 .global _start .extern led_init _start: bl led_init loop: b loop
//makefile
CC=arm-linux-gcc LD=arm-linux-ld OBJCOPY=arm-linux-objcopy CFLAG=-c LDFLAG=-e _start -Ttext 0x0c000000 led.bin: led $(OBJCOPY) -O binary $< $@ led: led.o ledfun.o $(LD) $(LDFLAG) $? -o $@ led.o:led.s $(CC) $(CFLAG) $< -o $@ ledfunc.o:ledfunc.c $(CC) $(CFLAG) $< -o $@ clean: rm *.o rm led rm led.bin