蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛
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DWM1000 超宽带测距,使用的TOF(time of fly) 的方式,也就是计算无线电磁波传输时间,通过传输的时间换算成距离。 电磁波传输速率和光速一样,速度是299792.458km/s,可参见百度百科。如果想通过测试这个传播时间换算距离,那么就需要非常高的内部时钟。然。。。并不是有了高速的内部时钟即可测距,还需要一点,数据送达天线的精确时间,也就是我们发送数据时,何时将数据送到天线,以及接收到有效数据到天线时的确切时钟。 理论上所有满足以上两点的射频收发器都可以实现TOF测距。
DWM1000有一个delayed 发送,也就是延时发送,可以精确控制发送时间,其实这个可用可不用,用了它可以减少一次数据传输而已。
下面简单介绍官方提供基础例子中的SS-TWR 和 DS-TWR
不论SS-TWR 还是DS-TWR 都是双边测距,能够得到两个模块之间的距离信息,而