第一章 硬件介绍和环境配置

 

 

主板图解

 亮宁主板，接口相当丰富，对现行通用的各种传感器都可以实现直接对接，已具有较大的二次开发的实用价值。

        GND，电源负极与信号公共端。

        Vcc ，各种传感器或执行设备的电源。本机统一为+5V。

        模拟输入口，读取0~1023之间数值。适应模拟传感器输入。

        PWM为数字转模拟输出0~1023之间的数。

        数字口：GPIO端口，即做二进制数输入，又做数字口输出。

常用的外接设备

图片设备依次是：火焰传感器 八位数字开关板  双色LED板 模拟输入板

图片设备依次是：马达 轮胎 辅助轮胎

图片设备依次是：LCD液晶显示屏 超声波传感器 遥控器

图片设备依次是：360°伺服电机、 182°伺服电机、 小马达、 风扇

各类工具和充电器电池

熟悉开发环境

离开程序的机器人就只是一个模型。“工欲善其事，必先利其器，在学习亮宁机器人的编程之前,先让我们了熟悉一下编程环境。首先我们安装好Arduino，双击打开，下图就是我们的编程环境。

 

 

制作过程

安装主板驱动:打开“主板驱动”文件夹，点击“SETUP”，点击“安装”，便可安装好亮宁机器人的主板驱动。安装好主板驱动后，可以在“设备管理器”（右击“计算机”->“设备”->“设备管理->“端口”）。查看到主板的COM口编号。

 

然后在Arduino工具菜单下的开发板中，我们选择Arduino/Genuino Mega or Mega 2560，现在我们的准备工作就大功告成了！

 

下面我们上个程序试试，首先在把Arduino编辑区的内容全部删除，输入下面的代码。

 

代码：0-1 警报程序

 

#include <LNDZ.h>

void init()
{   
  B_start();
}
void repeat()
{   
 beep(300);//鸣叫300ms
 delay(200);//停止200ms
}

 

  上传程序然后拔掉数据线，主板连接电源，打开主板电源开关，按下K2开始按钮（左边的小按钮），如果小车发出间隙且连续的警报声，那么就证明你实验成功。

  从下一节开始我们会进行系统的学习，大家做好准备了吗？

 

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