【转】OpenCV里IplImage数据结构极易出错的问题,IplImage和单字节char*的相互转换

http://blog.csdn.net/liuyi1985/article/details/2174328

http://blog.csdn.net/liuyi1985/article/details/2195364

 对OpenCV稍有了解的同学都知道里边用于存储图像数据的IplImage，其中有两个属性非常值得关注，稍不留神就会导致错误（后附错例一则）：一是width属性；二是widthStep属性。前者是表示图像的每行像素数，后者指表示存储一行像素需要的字节数。

      在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。

      需要注意的是，空着的那个像素并不是无效的，它仍然可以被操作，这就是导致错误的根源。

      错例：

      假如现在有一个char* data的指针指向一个15*15的灰度图像的数据起始地址，我们想把图像数据通过cvShowImage函数显示出来，比较直观的一种做法如下：

......

IplImage *  image  =  cvCreateImage(cvSize( 15 ,  15 ),  8 ,  1 );
memcpy(image -> imageData, data,  15 * 15 );

cvNamedWindow( " window " );
cvShowImage("window", image);

cvWaitKey();

cvReleaseImage( & image);
cvDestroyWindow( " window " );

......

      你会发现，显示的图像奇怪的往左下角歪过去了。当你看完这篇文章后希望不要再因为这个问题浪费你的时间了（shamed：这个问题郁闷了我整整一天）。其实原因就在于，在cvCreateImage的时候，OpenCV为实现字节对齐，使得每行数据实际有16个字节（多出一个），在使用memcpy的过程中，这些多出的字节就把对应的数据给“吃”了，因为这些数据在cvShowImage的时候并不会显示出来，这样，第二行就少一个字节，第三行少两个字节，……，所以整个图像就偏向左下角了！

      知道这一点后可以将memcpy语句更改如下：

for ( int  i  =   0 ; i < 15 ; i ++ ) ... {
    memcpy(image->imageData + image->widthStep*i, data + 15*i, 15);
}

      这样，程序才能按我们的设想运行。

OpenCV中IplImage和单字节char*的相互转换

 IplImage和单字节char*之间相互转换的正确、简洁的方法：

      已知 IplImage* image 和 char* data

      从 IplImage 到 char* ：

data  =  image -> imageData  // 对齐的图像数据

      或者

data  =  image -> imageDataOrigin  // 未对齐的原始图像数据

      从 char* 到 IplImage ：

image  =  cvCreateImageHeader(cvSize(width,height), depth, channels);
cvSetData(image, data, step);

      step指定IplImage图像每行占的字节数。需要注意是，在释放空间时不能直接使用cvReleaseImage，而需cvReleaseImageHeader，然后再delete data，这也是OpenCV里边“自己管理内存”的思想。

      附《Intel image processing library》文档中关IplImage的声明（非OpenCV版）：

typedef  struct  _IplImage  ... {
    int nSize /**//* size of iplImage struct */
    int ID /**//* image header version */
    int nChannels;
    int alphaChannel;
    int depth; /**//* pixel depth in bits */
    char colorModel[4];
    char channelSeq[4];
    int dataOrder;
    int origin;
    int align; /**//* 4- or 8-byte align */
    int width;
    int height;
    struct _IplROI *roi; /**//* pointer to ROI if any */
    struct _IplImage *maskROI; /**//*pointer to mask ROI if any */
    void *imageId; /**//* use of the application */
    struct _IplTileInfo *tileInfo; /**//* contains information on tiling */
    int imageSize; /**//* useful size in bytes */
    char *imageData; /**//* pointer to aligned image */
    int widthStep; /**//* size of aligned line in bytes */
    int BorderMode[4]; /**//* the top, bottom, left, and right border mode */
    int BorderConst[4]; /**//* constants for the top, bottom, left, and right border */
    char *imageDataOrigin; /**//* ptr to full, nonaligned image */
}  IplImage;

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