在Objective-C中使用OpenCV（含源码）

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      原文出处：http://computer-vision-talks.com/2011/01/using-opencv-in-objective-c-code/    

      在写完了为IOS生成OpenCV后，有些读都向我问起了如何在fObjctive-C中使用OpenCV,因为他们在编译时遇到了报错。在这篇博文里，我我向各位讲解如何使用OpenCV和Objective-C来做一些图片处理。

    在本文里，我会使用GLImageProcessing示例，它来自于苹果官网。当然，你还是要为iPhone先预编译一下OpenCV。至于怎么做，请参考这里。

    我复制了所有的OpenCV资源到 GLImageProcessing工程中的“opencv”文件，以下是工程目录的结构：

现在，让我们把OpenCV加入到我们的工程里去。

第一步 -  指定OpenCV 的头文件存放目录,添加OpenCV的头文件的路径，到Search Paths”属性

第二步- 设置OpenCV库的路径. 请注意： 在每一次配置中，你都要重复这样的工作 (debug/release, device/simulator) 因为OpenCV库目录结构的问题。添加OpenCV库到“Library Search Paths” 属性(如果是真机的发布（release）版本，那么就应该是 “opencv/lib/iphoneos/Release” (如果你按照我的目录结构来生成的话).

第三步: 定义生成的可执行文件链接要包含OpenCV:

        正如你所看到的，我更喜欢使用连接标志，而不是Xcode 的UI（Targets -> GLImageProcessing -> Link Binary With Libraries -> Add -> Existing Files…）。有以下几个原因：使用这样的方法是因为我并不信任Xcode（实际上是因我的所有项目都要使用交叉编译，这样做这话为让我做起来更简单，这是我另外一篇文章要说的）。

      现在，添加#include <opencv2/opencv.hpp>到头文件中，在 加入#include <OpenGLES/ES1/glext.h>之后，我添加这个include到Imaging.h的文件中。再点击“Build and Run”后，……悲剧，编译错误。让我们来看一下，要如何来解决这些错误。首先，修改所有的.m 的包含了OpenCV的扩展文件为.mm.这将为编译器声明这些文件都是Objective-C++代码。同时也修改所有的.c文件为.cpp，因为OpenCV使用了STL，这是C语言没有的，所以你看到了编译错误的提示。

  现在只有以下一个错误了：

opencv/include/opencv2/core/core.hpp:432: error: statement-expressions are allowed only inside functions

opencv/include/opencv2/core/core.hpp:432: confused by earlier errors, bailing out

这些错误是由于MIN符号的原因，是OpenCV的一个宏函数，它在UIKit或其它的frameworks中被定义。简单的解决方法是在IOS frameworks前include 一个OpenCV.

好了，修改了这些以后，现在我们要使用OpenCV代码了，让我们来修改矩阵乘法的代码吧。

在 Imaging.cpp里：

// Matrix Utilities for Hue rotation
static void matrixmult(float a[4][4], float b[4][4], float c[4][4])
{
int x, y;
float temp[4][4];
for(y=0; y<4; y++)
for(x=0; x<4; x++)
        temp[y][x] = b[y][0] * a[0][x] +
                 b[y][1] * a[1][x] +
                             b[y][2] * a[2][x] +
                             b[y][3] * a[3][x];
for(y=0; y<4; y++)
for(x=0; x<4; x++)
        c[y][x] = temp[y][x];
}

有点蹩脚的代码，对么？让我们重新写过吧：

// Matrix Utilities for Hue rotation
static void matrixmult(float a[4][4], float b[4][4], float c[4][4])
{
    cv::Mat(4,4,CV_32FC1, c) = cv::Mat(4,4,CV_32FC1, a) * cv::Mat(4,4,CV_32FC1,b);
}

给各位一个小小的提醒，cv::Mat 是OpenCV的一种矩阵。我们可以用它初始化一个取值于一个float[4][4]数组的图。但是不能够复制它。它对两个矩阵（a和b）的乘法运算结果结果是一个c矩阵。

点击国"Build and Run"，我们可以得到：

这是一个很简单的示例，它向我们示范了如何完美地在Objective-C中使用OpenCV。

最后，祝你好运。

转载于:https://www.cnblogs.com/zeping/archive/2011/10/17/2215332.html