uboot和linux内核 的简单及介绍

uboot & Linux内核

uboot是一种通用的引导加载程序，它可以用于多种嵌入式系统，支持多种操作系统，如Linux, Android, NetBSD等。

uboot的主要作用是将操作系统内核从存储设备（如Flash, SD卡等）==> 加载到内存中，并执行 内核代码。

1.1 为什么需要用uboot？

• 因为芯片内部的资源是有限的(RAM&ROM太少了)，需要借助外部的裸机程序（uboot）

==>内存初始化 ==> 引导（加载）linux内核

• boot/ 放启动代码

• XIP设备是指一种可以直接在存储器中执行程序代码的设备，即芯片内执行

1、uboot

1.2 uboot启动过程

U-Boot的启动流程通常可以分为以下几个步骤：

硬件初始化 ==> 加载引导程序 ==> 引导加载内核镜像 ==> 设置内核启动参数 ==> 启动操作系统

在整个启动流程中，U-Boot扮演着关键的角色，负责初始化硬件、加载引导程序和内核映像，并设置必要的启动参数，从而顺利地启动操作系统。

1. 硬件初始化：设置设备的基本硬件参数，如时钟和存储控制器。
2. 加载引导程序：从预设的存储介质（如闪存、SD卡）中加载引导程序。
3. 引导加载内核镜像：加载操作系统内核到内存中。
4. 设置内核启动参数：设置内核启动所需的参数，如内存布局、命令行参数。
5. 启动操作系统：跳转到内核入口点，传递参数启动操作系统。

2、内核编译

2.1 linux操作系统框架

2.2 linux内核的主要功能

Linux内核的主要功能：进程管理、内存管理、驱动、系统调用

arch/
x86/	arm/
boot/	lib/	mm/	include/
启动代码	库函数	内存管理	头文件

• Linux的目录结构

• test@test:~/orangepi-build/kernel/orange-pi-5.16-sunxi64$ ls
  arch include mm scripts
  block init modules.builtin security
  certs ipc modules.builtin.modinfo sound
  COPYING Kbuild modules-only.symvers System.map
  CREDITS Kconfig modules.order tools
  crypto kernel Module.symvers usr
  Documentation lib net virt
  drivers LICENSES README vmlinux
  export.txt MAINTAINERS README.md vmlinux.o
  fs Makefile samples vmlinux.symvers.
  
  

目录
arch/	这个目录包含了不同架构处理器的代码，如x86，arm，mips等,。每个架构都有自己的子目 录，如arch/x86/，arch/arm/等。
block/	这个目录包含了块设备的代码，如硬盘，光驱等。block/目录中主要包含了块设备的基本框 架和I/O调度算法，以及一些通用的块设备驱动
crypto/	这个目录包含了加密算法的代码，如AES，SHA1，MD5等
drivers/	这个目录包含了设备驱动程序的代码，如键盘，鼠标，网卡，声卡，摄像头等。drivers/目 录中的代码按照设备的类别进行分类，如char/，block/，input/，i2c/，spi/，pci/，usb/等
fs/	这个目录包含了文件系统的代码，如ext4，fat，ntfs，nfs，cifs等
include/	这个目录包含了内核所需的头文件，如linux/，asm/，uapi/等。
init/	这个目录包含了内核初始化的代码，如main.c，version.c，do_mounts.c等。
ipc/	这个目录包含了进程间通信的代码，如sem.c，msg.c，shm.c等。进程间通信是指在不同的进程 之间传递数据和信号的方法，它们可以让进程之间实现协作和同步。ipc/目录中的代码实现了一些常用的 进程间通信机制，如信号量，消息队列，共享内存等
kernel/	这个目录包含了内核的核心代码，如sched/，irq/，time/，fork.c，exit.c，signal.c等。 kernel/目录中的代码实现了一些内核的基本功能和服务，如进程调度，中断处理，时间管理，进程创 建，进程终止，信号处理等
lib/	这个目录包含了内核需要引用的一些库函数的代码，如string.c，vsprintf.c，crc32.c等
mm/	这个目录包含了内存管理的代码
net/	这个目录包含了网络协议的代码，和网卡驱动不相关代码
scripts/	这个目录包含了内核编译所需的一些脚本，如Makefile，Kconfig，checkpatch.pl等
tools/	这个目录包含了一些和内核交互的工具，如perf/，ftrace/，cpupower/，objtool/等。工具是 用于分析和调试内核的程序，它们可以让内核的性能和稳定性更加优化和提高

2.3 Linux根文件系统

根文件系统也叫roofs，Linux 根文件系统是指整个文件系统的最顶层，以 “/” 来表示。它是内核启动时 所挂载的第一个文件系统，包含了系统运行所必需的目录和文件:

根文件
/bin	下存放着系统需要的可执行文件比如ls、mv、cp等命令，现在新根文件系统的像ubuntu等 debian系的rootfs， 基本都是软链接到/usr/bin目录下
/dev	下面存放着的文件都与设备有关，此目录下的文件都是设备文件。
/etc	存放Linux下所必须的库文件
/mnt	临时挂载目录，可以在从目录下创建空的子目录
/proc、sys	Linux虚拟文件系统,由内核生成各类节点
/sbin	一般软链到/usr/sbin下，一般存放一些root权限才能执行的命令
/lib	软链接到/usr/lib目录，用于存放库文件
/usr	存放lib bin sbin目录， 另外的share目录里面存放的是共享、只读的程序和数据
/tmp	存放临时文件或目录
/root	系统管理员（root）的主文件夹，即是根用户的目录，与此对应，普通用户的目录 是/home下的某个子目录。
/var	与/usr目录相反，/var目录中存放可变的数据，比如log文件\临时文件等。
/home	系统默认的**用户文件夹，**它是可选的，对于每个普通用户，在/home目录下都有一个 以用户名命名的子目录，里面存放用户相关的配置文件。

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