STM32 USB无法连接电脑

一、说明

在调试 STM32 USB device MSC 功能时，使用官方提供的库和示例项目，电脑可以正确识别设备，也可以正常操作。但是将 USB 部分的代码移植到自己的工程后，发现电脑无法正确识别设备，有时会在右下角显示无法识别设备。

二、解决方法

在main.c中添加 hal_delay() 函数的实现方式。

在默认的模板工程里，一般使用如下的方式实现延迟函数。

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0U;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

而在 USB 项目中，需要使用如下的方式实现延时函数。

void HAL_Delay(