【STM32】【USB】使用STM32CubeMx配置HID模式，电脑无法识别USB设备的问题分析

使用STM32CubeMx工具配置STM32F103ZE芯片，在HID模式下，电脑不能识别到USB设备。经分析跟DP线有关。

硬件板的设计是 STM32F103ZE芯片+FE2_QFP48(USB hub芯片)。

其中：

PA11-->USB_DM

PA12-->USB_DP

PG8-->USB_CTRL(CTRL=1时DP悬空，CTRL=0时DP被上拉）

若想使电脑识别到USB设备，需要将DP上拉即可。

硬件电路上做如此设计是考虑到设备端重启，电脑需要重新识别到这是一次重启事件，否则电脑会显示“未识别设备”。在设备端重启后，首先将DP悬空，让电脑检测到USB设备掉线，然后再将DP上拉，让电脑识别到USB设备。如果不做此处理，则电脑不知道设备已经重启过了。

以下表格是USB各引脚配置及意义：

	HOST端	device端（高速）	device端（低速）
VBUS	+5V	自供电/外供电	自供电/外供电
D-(DP)	15K下拉	悬空	15K上拉
D+(DM)	15K下拉	15K上拉	悬空
ID	拉低	悬空	悬空
GND	GND	GND	GND

其中，关于ID脚功能的说明，当2个OTG设备连接到一起的时候 ，ID为0的OTG设备默认为主机（Adevice），ID为1的OTG设备默认为从机（B device）。