树莓派Ｂ+使用入门&RPI库安装&wringPi库安装

最新推荐文章于 2024-10-04 07:00:00 发布

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最新推荐文章于 2024-10-04 07:00:00 发布

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文章标签：运维开发工具嵌入式

原文链接：http://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/6290521.html

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最近看看试用一下树莓派进行一些开发操作，于是入手一块Raspberry Pi B+的板子来玩。由于没有显示器，没有备用的键盘和鼠标，所以想到用SSH来控制树莓派，刚开始还很担心已经安装好的操作系统到底有没有安装SSH服务，要是没有安装就蛋疼了。。。

(后面发现官方的系统里面居然没有安装VIM编辑器，于是想着还是试着用用早已忘记的Vi，结果真的是用的焦头烂额啊！！！！简直反人类了，于是安装了VIM，发现更本找不到VIM的安装包，于是 sudo apt-get update；sudo apt-get upgrade等了半天弄完之后，sudo apt-get install -y vim，好的，现在终于可以使用VIM编程序了。)

先来看看Raspberry Pi 3 B+的配置：

1GB RAM

802.11.b/g/nWireless LAN

Bluetooth 4.1

SD Card 8GB

Broadcom BCM2835芯片（700 MHz ARM11）

Memory (SDRAM): 256 Megabytes (shared with GPU)

USB 2.0 ports: 1 2 (via integrated USB hub)

Video outputs: Composite RCA (PAL & NTSC) , HDMI (rev 1.3 & 1.4)

Audio outputs: 3.5 mm jack, HDMI

Low-level peripherals: 8 × GPIO, UART, I²C bus, SPI bus with two chip selects, +3.3 V, +5 V, ground

下面来配置我的树莓派开发板：

下载XShell工具（直接百度搜索安装就可以了（选择普通安装））

安装完之后如下所示：

然后选择新建（如下所示）：

协议选择SSH，端口为默认端口，名称自己取名字，区别其他的SSH链路就可以了，主机位置填写自己树莓派的主机的IP地址，我是采用路由器的LAN口和树莓派进行链接的，因此我可以通过查看路由器的网页管理器来查看接入设备的IP地址和MAC地址等信息，比如登录192.198.1.1的路由器控制界面，查看连接设备找到Raspberry，这里我们只需要用到的是Raspberry的IP地址信息。输入完IP地址之后我们就可链接了，当然第一次链接我们还需要输入Raspberry的系统的用户名和密码，这个在官方的系统中的账户和密码都是--》账户：pi 密码：raspberry。输入完账户密码之后就完成了和树莓派的连接，当然这些操作都是要等你上电Raspberry并插入代用Sys的SD Card之后的操作。（其他的连接方式和查看Raspberry的IP的方式请看Reference的链接！）

LAN扣查看设备的IP地址（地址池一般是从000到255之间的）可以直接在这些地址中进行查看搜索IP

连接完成之后如下图所示：

完成连接之后我们就能顺利的通过Xshell的命令行对树莓派进行操作了！Cheers！

硬件参数以及GPIO控制编程：

如下图所示（这是树莓派的GPIO的引脚图）：风扇的安装位置就是引脚4和引脚6，注意红色线连接的是5V的位置pin4，黑色的线连接的是pin6。后面觉得风扇声音太大了就没用了，之后打算有时间给风扇上串连一个滑动变阻器调节风扇的速度。

这个就是树莓派的硬件的安装图,风扇的安装，这里我考虑使用raspberry的python编写实时监测CPU温度的脚本，进而启动控制风扇的转动（后面升级为自动调节风扇的速度）

下面开始配置使用我们的GPIO引脚：

安装GPIO的操作库：

1-- C语言库包安装 wiringPi.h和编程

1$ sudo apt-get update

2$ sudo apt-get install git-core

3$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi

4$ cd wiringPi

5$ ./build

6$ cd wiringPi/wiringPi

7$ make

8$ make install

完成以上的8个步骤的操作就完成了WiringPi库的安装。注意，我这里遇到一个问题，找了很久才解决的问题，就是当我编译我的main.c文件的时候报出如下的错误（gcc main.c -o main -l wiringPi）：

/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9/../../../arm-linux-gnueabihf/crt1.o：在函数‘_start’中：
/build/glibc-H706YU/glibc-2.19/csu/../ports/sysdeps/arm/start.S:119：对‘main’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status

报错的解决办法是执行第7条和第8条指令，make ；make install 这样就建立安装了Dynamic lib和Static Lib的安装。

接下来就是编程啦~~~~~~~

 1 #include <wiringPi.h>
 2 #include <stdio.h>
 3 #include <stdlib.h>
 4 int main(int argc,char* argv[])
 5 {
 6     if (argc < 2)
 7     {
 8         printf("Usage example: ./led 4 \n");
 9         return 1;
10     }
11     int pinNumber = atoi(argv[1]);//字符串转整形函数atoi()函数
12     printf("PinNumber is:%d\n",pinNumber);
13     if (-1 == wiringPiSetup())
14     {
15         printf("Setup wiringPi failed!");
16         return 1;
17     }
18     printf("The Code will begain to Running!\n");
19     pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output 
20     while(1) 
21     {
22         digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level 
23         delay(800);
24         digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low level 
25         delay(800);
26     }
27     return 0;
28 }

接下来编译上述程序：

gcc led.c -o led -lwiringPi

将得到的led可执行程序执行即可看到现象。

2-- Python语言库包安装RPi.GPIO和编程

Python的开发很是顺畅，没有遇到任何编译出错的问题，一路绿灯啊~~~

1$ sudo apt-get install python-dev

2$ sudo apt-get install python-pip（这是一个python开发包的安装插件）

3$ sudo pip install rpi.gpio

测试安装成功：

接下来就可以开始编程啦！！！！！(我用的是BCM GPIO的17号引脚，似乎24号引脚不好用，大家注意一下)

 1 import os
 2 import sys
 3 import RPi.GPIO as GPIO
 4 import time
 5 
 6 led_pin=17
 7 
 8 GPIO.setwarnings(False)
 9 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
10 GPIO.setup(led_pin,GPIO.OUT)
11 
12 print 'linker led pin 17 (BCM GPIO)'
13 
14 while True:
15     GPIO.output(led_pin,True)
16     time.sleep(0.2)
17     GPIO.output(led_pin,False)
18     time.sleep(0.2)