开关电源环路的零极点可以在反馈端补偿吗_反馈中的零极点补偿概念和分析

个人浅见，抛砖引玉。

首先，s代表的什么，我们不从数学来解释理解，但是有一点是正确的，就是它代表的是能量。回想下，在学习状态空间时，取状态变量的时候，所有的都是跟能量有关的，电容C取状态变量为电压，电感L取电流，弹簧为形变量，物块为速度，这些变量都代表了能量或者说是势能。

接下来，为什么所有的现实系统中，分子阶数都是要不大于分母阶数？

把系统看成一个黑盒子，输入，输出 + 传函，有一点是肯定的，就是输出的能量不大于输入的能量，那在传函上表示就是分子阶数小于或者等于分母阶数；那大于了又怎么样？你自己随便写一个这样的传函来看看Bode图，最终频率越来越大时候，是不是幅度相应成了无穷大了？也就说高频时候能量会变为无穷大。可能吗？这些能量从哪里来？呵呵。

再接下来，到了Lz的问题了，传函中的零极点问题，我觉得解释这个问题最好不要从如何产生零极点来入手，而是从有了零极点，你如何来理解它们？

1. 零点不零。它根据是使得传函分子为0的s值。那对应的频率值是什么呢？比如(s-z1)***/***,s=z1是零点，而s=jw,在该频率下jw = z1,这时候实部，虚部相等，相位为45度。在该点之前，虚部越来越小，整体相位越来越小；过了该点，虚部越大，相位偏向90度。

2. 同理，极点也不极，不会导致无穷大出现。比如***/(s-p1)***,s=p1是零点，而s=jw,在该频率下jw = p1,这时候实部，虚部相等，相位为-45度。在该点之前，虚部越来越小，整体相位越来越小到-0度；过了该点，虚部越大，相位偏向-90度。

从能量上来理解，零点就是能量的拐点，从改点到0Hz，能量的变化越来越小，从该点之后到无穷大频率，能量的变化越来越大，比如电容上电压幅值，电感上的电流。

极点就是能量的衰减指标，比如1/(s+p1)，对应的反拉普拉斯变换中，肯定含有exp(-p1)这个衰减系数，p1越大，衰减的越快。而且也很好的说明了为什么不能存在右半平面极点，此时exp(-p1)中-p1>0，那系统响应会愈来愈大到无穷。