完成MSP430的IAP升级程序（总结）

　　这几天测试写好的IAP升级程序，真是一个糟，能将程序下载进去，但无法运行。

　　经过各种测试，修改终于找到了问题的原因，现在大致总结下我在写IAP程序的时候

遇到的问题和解决方案。首先要实现单片机的IAP升级程序，我们要知道自己的IDE如何能

将程序的函数或者变量的编译地址固定，因为对于bootload程序，我们要固定它的地址，

还有从bootload跳转到的程序运行的地址。

　　对于MSP430，在测试中我程序复位时跳转到rts430x.lib:boot.obj (.text:_isr:

_c_int00_noexit)这样一个启动函数，之后执行_syatem_pre_int->_auto_init->main，

在_auto_init过程中，程序会执行memcpy函数（将.cinit段赋值到RAM里），就是初始化RAM

中的全局变量了。我的程序主要错在这个过程里，导致更新后问题不断，还有对于.cinit段和

.const段，我们也要固定地址，因为memcpy函数初始化ram的地址被固定了，且bootload

是不能更新的，所以固定.cinit段后，我们memcopy操作地址就固定，不然当程序变化重新编译

后可能就会事.cinit段的地址发生变化，导致ram初始化错误。

　　这样修改后，程序大致就能自升级了，程序只升级运行部分的程序，对bootload程序不升级。

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