在linux下编写字符型io设备驱动程序,（学习）linux驱动程序之字符驱动

IO控制函数包括对设备的所有操作，包括设置设备、读写设备等等，这样最大的好处就是给了应用程序一个统一的接口，让应用程序编写非常简单而且易懂。函数原型为：

static int device_ioctl(struct inode *inode,    /* see include/linux/fs.h */

struct file *file,    /* ditto */

unsigned int ioctl_num,    /* number and param for ioctl */

unsigned long ioctl_param)

ioctl_num表示IO控制的类型，可以为IOCTL_SET_MSG、IOCTL_SET_DISP_WAIT、IOCTL_GET_MSG、IOCTL_GET_NTH_BYTE等等，这里仅仅举个例子。

ioctl_param参数表示传入的参数。

这里有一个比较重要的概念就是ioctl命令号。

ioctl命令号

ioctl命令号是这个函数中最重要的参数，它描述的ioctl要处理的命令。linux中使用一个32位的数据来编码ioctl命令，它包含四个部分：dir，type，nr，size

dir：

代表数据传输的方向，占2位，可以是_IOC_NONE(无数据传输，OU)，_IOC_WRITE(向设备写数据)或_IOC_READ(从设备读数据)或者他们的逻辑组合，当然这里只有_IOC_WRITE和_IOC_READ的组合才有意义。

type：

描述ioctl命令的类型，8bit。每种设备或系统都可以指定自己的一个类型号，ioctl用这个类型来表示ioctl命令所属的设备或驱动。

nr

ioctl命令序号，一般8bit，对于一个指定的设备驱动，可以对他的ioctl命令做一个顺序编码，一般从零开始，这个编码就是ioctl命令的序号。

size

ioctl命令的参数大小，一般为14位。ioctl命令号的这个数据成员不是强制使用的，你可以不使用它，但是建议你指定这个数据成员，通过它可以检查用户空间数据的大小以避免错误的数据操作，也可以实现兼容旧版本的ioctl命令。

对于自己写的驱动，如果需要使用特定的ioctl命令，则必须创建ioctl命令以及编号。内核中给出了创建ioctl命令的宏。

/* used to create numbers */

#define _IO(type,nr)            _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)

#define _IOR(type,nr,size)      _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

#define _IOW(type,nr,size)      _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

#define _IOWR(type,nr,size)     _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

#define _IOR_BAD(type,nr,size)  _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),sizeof(size))

#define _IOW_BAD(type,nr,size)  _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))

#define _IOWR_BAD(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))