Alan Jackson-Leaning on the Everlasting Arms

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歌词:

What a fellowship, what a joy divine,
Leaning on the everlasting arms;
What a blessedness, what a peace is mine,
Leaning on the everlasting arms.

[Refrain:]
Leaning, leaning,
Safe and secure from all alarms;
Leaning, leaning,
Leaning on the everlasting arms.

What have I to dread, what have I to fear,
Leaning on the everlasting arms?
I have blessed peace with my Lord so near,
Leaning on the everlasting arms.
[Refrain]

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转载于:https://www.cnblogs.com/chrisdong/archive/2009/12/06/1642481.html

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RBF Q-learning是一种基于径向基函数的增强学习算法,它结合了Q-learning的基本原理和径向基函数的非线性映射特性。在传统的Q-learning算法中,学习过程是基于状态和动作的简单线性组合,这种方法在处理复杂的状态空间和动作空间时存在一定的局限性。而RBF Q-learning通过引入径向基函数,能够对状态空间和动作空间进行非线性映射,从而更好地适应复杂的环境。 具体来讲,RBF Q-learning的基本原理是利用径向基函数对状态空间进行映射,将复杂的状态表示为一组简单的基函数的线性组合。这样可以大大降低状态空间的维度,减少了学习参数的数量,降低了计算的复杂度。在每个基函数的基础上,RBF Q-learning利用Q-learning的奖励更新规则,不断优化动作价值函数,从而实现针对复杂状态空间的强化学习。 RBF Q-learning的应用领域非常广泛,特别适合处理具有高维状态空间和大规模动作空间的问题。例如,在机器人控制、自动驾驶、游戏策略等领域,RBF Q-learning都能够发挥出色的性能。同时,RBF Q-learning也为研究者提供了一个新的思路,可以结合深度学习的方法,进一步提高强化学习算法在复杂环境下的表现。 总之,RBF Q-learning是一种结合了Q-learning和径向基函数的增强学习算法,通过非线性映射和奖励更新规则的探索,能够更好地适应复杂的状态空间和动作空间,具有广泛的应用前景和研究价值。
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