lightrain0的博客

原创 关于基于高通的AP方案 AR9344 + AR9382 + AR8035

模块规格书https://wenku.baidu.com/view/52d76c43fd0a79563d1e7208.html CPU： AR9344 RF： AR9382 （模块25）https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.44.185b7b4byLHWaa&id=558598607676&ns=1&abb...

转载 无线路由器CPU浅析 MT7621A、 BCM47189 到底谁强？

转自：http://bbs.360.cn/thread-14459037-1-1.html在第一讲中，已经粗略介绍过了目前路由芯片的四大厂：Broadcom（博通）、Qualcomm（高通）、MTK（联发科）、Realtek（瑞昱），还不是很清楚的可以从上面连接进入。当前路由搭载处理器(CPU)架构主要有三种：MIPS、ARM和Intel（x86）。1.MIPS在32位和64位嵌入式领域中历...

转载 AR9344开发环境的搭建和编译固件

原文： https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/50440231一. 选择Openwrt平台的理由传统的路由器固件是由官方提供的。这些固件是不开源的，而且这些路由器的功能也比较单一，很难满足日益变化的智能家居需求。因此，在构建物联网核心时，需要考虑第三方固件平台。Openwrt、DD-Wrt以及Tomato是三个...

转载 高通AR系列与MTK芯片对比专业详解

原文转自： https://blog.csdn.net/wangbaodong070411209/article/details/72427827“卸妆能辩真美女，拆机可识伪旗舰”。详解“七大坑”，教你分辨商业WiFi硬件设备优劣。由于商业WiFi硬件设备从元器件、芯片乃至板的选用都有很深的坑，本次评估尺度不走常规，采用“坑深”来代表对应模块可以有多坑，坑深10米到100米，数值越大代表坑越深...

转载 javascript 实现 A-star 寻路算法

在游戏开发中，又一个很常见的需求，就是让一角色从A点走到B点，而我们期望所走的路是最短的，最容易想到的就是两点之间直线最短，我们可以通过勾股定理来求出两点之间的距离，但这个情况只能用于两点之间没有障碍物的情况，如果两点之间有很多不可避免无法穿过的障碍物的时候，怎么办呢？因此，我们的需求就是：计算出两点之间的最短路径，而且能够避开所有的障碍物A-star javascript实现第一种情况：...

转载 A星算法(游戏寻路算法)的C++实现

A星算法的实现原理看这里：http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html     实现部分：    头文件： [cpp] view plain copy /*      A star 算法的基础处理  */   #ifndef _A_STAR_BASE_H_   #define ...

转载 移动机器人平台-Mobile Sim /ARIA

MobileSim 以及 demo.exe 用法1. 打开 MobileSim    MobileSim 是移动机器人的仿真软件，包含机器人以及周围环境模型，可以加载地图，获取传感器数据信息，我们编写的程序首先可以在这个软件上调试成功，然后可以在机器人的 pc 上运行，效果是一样的。2. 有 map 文件的位置一般地，在 C:\Program Files\MobileRobots\A...

转载 Robot Mapping slides by Cyrill Stachniss

Robot Mapping - WS 2013/14Robot MappingWhat is this lecture about?The problem of learning maps is an important problem in mobile robotics. Models of the environment are needed for a series of ap...

转载 The Inside Story: How OPC UA and DDS Can Work Together in Industrial Systems

The Object Management Group® (OMG®) and the OPC Foundation recently announced a collaborative strategy for the two leading connectivity standards for the Industrial Internet of Things (IIoT)—the OMG D...

原创 物联网通信协议——比较-MQTT、 DDS、 AMQP、XMPP、 JMS、 REST、 CoAP

物联网通信协议——比较-MQTT、 DDS、 AMQP、XMPP、 JMS、 REST、 CoAP AMQP & MQTT & DDS (https://www.youtube.com/watch?v=GTK94zZJbGQ) 物联网通信协议详解及选择建议（资料来源：http://www.elecfans.com/iot/419545.html）  物联网协...

转载 DDS and OPC-UA

DDS and OPC UAThe Object Management Group (OMG) Data Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) and the OPC Foundation Open Platform Communications - Unified Architecture (OPC UA) are commonly...

转载 A Tale of Two Industrial IoT Standards: DDS and OPC-UA

DDS is data-centric while OPC-UA is designed to support device interoperability.The Object Management Group (OMG) Data Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) and the OPC Foundation Open Pl...

转载 移动机器人D*Lite路径规划算法设计、仿真及源码

转自：https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/70155932Dstar Lite路径规划算法简介 Linux系统简要说明 Dstar Lite程序使用说明 Dstar Lite路径规划算法简介D*Lite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA*算法基础上提出的路径规划算法。 LPA*算法本是基于Dijkstra...

转载 路径规划仿真平台1.1 MSA*算法

路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文献。MSA*算法是A*算法的多层邻域版本。3层MSA*搜寻网格如下图所示：只考虑1层邻域的MSA*退化成基本的A*算法。路径规划仿真...

转载 TSN-工业通信的未来在这里？

TSN(Time Sensitive Network)-时间敏感型网络是一个最新的但却并非陌生的技术，对于那些旨在推动工业物联网（IIoT）和工业4.0的厂商而言，他们在推动什么是一个值得探讨的话题，因为，在事实上推动IIoT和工业4.0的过程中，我们会遇到很多挑战，如果我们不了解OPC UA+TSN的话，某种意义上，我们只是在号称推动工业物联网，或者工业4.0。  一、TSN的渊源T...

原创 OPC UA Development

OPC UA WIKIIntroductionOPC Unified Architecture (UA) follows today’s and future requirements of industrial communication needs. It unifies and extends the individual standards of the first generat...

转载 OPC UA --open62541学习

学习使用open62541，本人也是学习，拿出来分享，希望会提供一些帮助，也欢迎共同学习的朋友交流。open62541.h，open62541.c，可通过官方网站得到https://open62541.org/，也可以在GitHub上得到。这两个文件是c99标准，所以注意编译器要支持c99标准，我是用的是VIsual Studio2017。官方网站提供了代码文档用于学习，讲的比较细致，...

原创 ARM-Research(1)-IC

ARM处理器现在分成了三个系列(如图1)，从家族来讲是A系列、R系列和M系列。A系列主要是面向应用的处理器，R面向实时性处理器，M主要是面向微控制器。在ARM的架构里，每个系列都有独特的特征。针对这些独特的特征，每个系列里都推出了独特的处理器。　　ARM现有的这些架构现在都有ARMv8架构了(图1)。针对ARMv8-A，公司在2013年已经推出了Cortex-A57和Cortex-A5

原创 AGV－Background（3）－ IndustryDynamic

IndustryInformationFrom 米克力美激光场景导航AGV与惯性二维码导航AGV哪种好？I-SO智能AGV智能避障安全性概述（推荐阅读）I-SO智能AGV系统完美融入ERP打造柔性物流体系让AGV物流更有价值：AGV物流的五个核心。构建中国版工业4.0-智能AGV物流篇米克力美智能AGV与传统的AGV的比较打造AGV物流不可忽视的几个问题

原创 AGV - Background（1）－ Company

Company米克力美DZ-80无轨导航AGV小车采用windows10智能交互系统，（米克力美工业AGV小车机器人采用安卓交互系统）可自动编程和程序化，实现自主学习。使用人员无需培训即可轻松操作，针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。DZ-80无轨导航AGV小车设计最大负载为200kg ，最高速度可达到150米/分钟，最高定位精度5毫米.I-SO智能

原创 opecv - memo

View opencv version      pkg-config --modversion opencvBuild opencv 3.0 and above version with error about 'gstreamer-0.10' set the config of "WITH_GSTREAMER" OFF in cmakelist.txt file

原创 Coverage algorithm for cleaning a room with limited area for each cleaning cycle

转载 Github简单教程

Git和Github简单教程Git 分支 - 变基git fetch, merge, pull, push需要注意的地方Git 少用 Pull 多用 Fetch 和 MergeGithub 简明教程怎样使用 GitHub？(zhihu)

转载 深入浅出UML类图

Quote from:  http://www.uml.org.cn/oobject/201104212.asp在UML 2.0的13种图形中，类图是使用频率最高的UML图之一。Martin Fowler在其著作《UML Distilled: A Brief Guide to the Standard Object Modeling Language, Third Edition》

原创 BME-Stroke-Prevention-Applications

Samsung engineers are working on wearable for early stroke detection   Samsung has quite the diverse family of products, and for the last two years, a team of engineers have been working on ye

原创 BME-Stroke-Rehabilitation-Applications

Wearable technologies will improve stroke rehabilitationThe new partnership will also explore the development of other wearable health technologies for older adults.“From the management of chronic dis...

原创 BME- HBP- Neurorobotics- Knowledge memo

Tools :OpenSim (Wiki)OpenSim is an open source software system for biomechanical modeling, simulation and analysis. Its purpose is to provide free and widely accessible tools for condu

原创 ROS-learning-CartoGrapher Installation Steps

Reference :谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试Cartographer ROS IntegrationSteps:  安装所有依赖项sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev  libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev

原创 ROS-QA

Q :E: Unable to locate package ros-indigo-desktop-fullhttp://answers.ros.org/question/188732/e-unable-to-locate-package-ros-indigo-desktop-full/sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro

原创 ROS-leaning(3)-Gazebo

Tutorialhttp://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_roslaunchUsing a URDF in GazeboUsing Gazebo plugins with ROSROS ControlGithub sourcegazebo_ros_pkgsgazebo_radar_plu

转载 机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课

Transfer from : https://zhuanlan.zhihu.com/p/24834385首发于开始学习机器人写文章机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课（附视频/PPT）Top Liu5 个月前导语：本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴，为大家

原创 Robotic simulator software comparison (Gazebo,V-rep,etc)

zhihuRobotics simulator(WIKI)General informationSoftwareDevelopersDevelopment statusLicense3D rendering enginePhysics engine3D modellerPlatforms supportedActi

原创 ROS-learning-Unknown

2017/5/23 when implementing the  simulation for 'Heatmap' , you can download it by ' git clone https://github.com/eybee/heatmapStage_rosamcl

原创 ROS-leaning-(2)-ActionLib

Actionlib tutorialViewing the Code$ apt-get install ros-%DISTRO%-common-tutorials$ roscd actionlib_tutorialsWorkspace Setup$ cd %YOUR_CATKIN_WORKSPACE%/src$ catkin_create_pkg act

原创 Python-learning-SMACH-Notes

Userdata transfer from State to sub State MachineIf we would like to transfer data from state in the top State machine to the sub state machine, we can remap the outkey of state with the input key o

原创 Python-learning-SMACH-1-GettingStarted

var _gaq = _gaq || []; _gaq.push(['_setAccount', 'UA-17821189-2']); _gaq.push(['_setDomainName', 'wiki.ros.org']); _gaq.push(['_trackPageview']); (function() { var ga = document.createEle

原创 Python-learning-SMACH-QA

Question /usr/bin/python3.4 /home/evan/PycharmProjects/smach_projects/GettingStarted.pyTraceback (most recent call last):  File "/home/evan/PycharmProjects/smach_projects/GettingStarted.py", l

原创 Python-leaning-StateMachine

有限状态机(Python)Finite-state machine (wikipedia)FiniteStateMachine(python-wiki)Is there a beautiful State Machine framework, in Python?SMACH专题（一）----安装与初探ROS WIKI fo

原创 Python-Learning-UnitTest

unittest — Unit testing frameworkTo achieve this, unittest supports some important concepts:test fixtureA test fixture represents the preparation needed to perform one or moretests, and any asso

原创 Python on ROS - (1) - Service & Client

WIKIServices:ROSServices are defined bysrv files, which contains a request message and a response message. These are identical to the messages used with ROSTopics (see rospy mess