CC2541蓝牙学习——定时器3和定时器4

定时器3和定时器4与定时器1功能类似，都有三种模式：自由运行模式、模模式、正计数/倒计数模式，都有输入捕获和输出比较功能，不同的是定时器3和定时器4是8位计数器，而定时器1是16位的，另外定时器3和定时器4只有2个通道，定时器多了一个模式：倒计数模式。由于定时器3和定时器4相似，下面以定时器3为例说明。

定时器3和定时器4是两个8位定时器，每个定时器有两个独立的捕获/比较通道，每一通道使用一个I/O引脚。

定时器3/4有以下特点：

• 两个捕获/比较通道；
• 设置，清除或切换输出比较；
• 每时钟可以被以下分频：1、2、4、8、16、32、64、128；
• 在每次捕获/比较和最终计数事件发生时产生中断请求；
• DMA触发功能。

定时器3的计数器在时钟的边沿递增或递减，活动时钟边沿的周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD[2:0]定义，并且由T3CTL.DIV[2:0]设置分频值。T3CTL寄存器定义如下：

我们可以看到，定时器3对比与定时器1多了一个倒计数模式：从T3CC0到0x00反复计数。

另外定时器3还有一个启动定时器位，当TxCTL.START写入1，则定时器计数器开始计数，当TxCTL.START写入0，计数器暂停在当前值。

还有一个位TxCTL.CLR，当写入1，计数器清0并且初始化相关通道的所有输出引脚。

开始、暂停、清零功能都有了，是不是很像秒表，呵呵。

定时器3的计数器为寄存器T3CNT，展示的当前的计数值，是只读的。

定时器3的四种模式：

自由运行模式：从0x00开始在每个时钟沿递增，直到0xff，再回到0x00，再递增，周而复始，当计数值到达0xff时，溢出中断标志位TIMIF.T3OVFIF置1。

倒计数模式：T3CNT计数值装入初值T3CC0，从T3CC0开始在每个时钟沿递减，直到0x00，定时器发生溢出中断，溢出中断标志位TIMIF.T3OVFIF置1。

注意：倒计数模式是一次事件的定时，什么意思呢？当TxCTL.START写入1时，从T3CC0开始在每个时钟沿递减，到达0x00时TxCTL.START位变为0，如果需要再定时就需要继续启动START，即TxCTL.START置1.

定时器3的倒计数模式初始化程序：

 1 /******************************************************************************
 2 *函 数 名：InitT3
 3 *功    能：定时器3初始化
 4 *入口参数：无
 5 *出口参数：无
 6 ******************************************************************************/
 7 void InitT3(void)
 8 {
 9   T3CTL  = 0xed;     //定时器3 128分频，倒计数模式，溢出中断使能，计数器清0
10   T3CC0 = 0x80;      //定时器3通道0捕获/比较值
11   IEN1  |= (1<<3);   //定时器3中断使能
12   EA = 1;            //开总中断
13   T3CTL |= 0x10;     //启动定时器3
14 }

中断服务程序：实现LED灯闪烁功能。注意第12行，再次启动定时器3，没有这句，中断程序只执行一次。