cc2541之pwm笔记

cc2541有四路timer，其中timer2为rtos使用，所以我们可以使用timer1、timer3、timer4。 其中timer1、timer2是16位的，timer3、timer4是8位的。

timer1 有5个通道，其中通道0输出比较功能较少，使用时需要特别注意。

        timer3、timer4各拥有两个通道。

        timer对应的io  map如下图所示：

   其中timer3、timer4输出pwm的配置代码如下（以timer4为例）：

void pwmTimer4Init(void)    
{     
  P1SEL |= BV(1)|BV(0);         //P11、P10设置为外设功能;     
      
  T4CTL = 0x00;                     //1分频（32M/256=125K）、关timer、自由运行模式    
    
  T4CC0 = 255;                      //P10的初始化值    
  T4CC1 = 255;                      //P11的初始化值    
    
  T4CCTL0 = 0x2C;               //00 101 100无中断、Set output on compare, clear on 0xFF、比较模式、No Capture    
  T4CCTL1 = 0x2C;               //00 101 100无中断、Set output on compare, clear on 0xFF、比较模式、No Capture      
      
  T4CTL |= BV(4);               //开始timer
} 

timer1输出pwm的配置代码如下：

void pwmTimer1Init(void)    
{     
	P1SEL |=  0x01; 	 //P1.0设置为外设I/O口：定时器1通道2
	PERCFG |= (1<<6);	  //定时器1为外设位置2  即上表中alt2
	P2SEL &= ~(1<<4);	  //优先级控制：定时器1优先


	T1CTL  = 0x0f;     //定时器1设置为128分频，正计数/倒计数模式
	T1CCTL2 = 0x6c;    //定时器1通道2配置为比较输出，模式101,开通道2中断
	T1CC0L = 0x00;     //定时器1通道0捕获/比较值低位
	T1CC0H = 0x88;     //定时器1通道0捕获/比较值高位
	T1CC2L = 0x00;     //定时器2通道0捕获/比较值低位
	T1CC2H = 0x44;     //定时器1通道2捕获/比较值高位
	TIMIF &= ~(1<<6);  //定时器1溢出中断使能
	IEN1  |= (1<<1);   //定时器1中断使能
	EA = 1;            //开总中断

} 

1、timer1如果使用port0引脚，则需要注意 To have all Timer 1 channels visible in the alternative 1 location, move both USART 0 and USART 1 to
the alternative 2 location， 及使uart0和uart1的 peripheral 功能设置为alt2

2、如果开了timer中断功能，一定要添加中断处理函数，不然会跑飞。

特别注意：

timer1输出pwm不稳定的现象，可以通过以下两个设置解决。

1：需要把POWER_SAVING关闭或者在INIT函数里加osal_pwrmgr_device(PWRMGR_ALWAYS_ON);

2：必须关闭CLK自动分频，HCI_EXT_ClkDivOnHaltCmd( HCI_EXT_DISABLE_CLK_DIVIDE_ON_HALT );！