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转载 机械臂控制程序

本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程,使用现有的六轴机械手,采用蓝牙通信技术实现手机和六轴机械手的无线通信,编写相应的程序,通过树莓派烧写程序到arduino板卡中,通过手机客户端无线控制机械手运动。可以控制机械臂的运动,停止,加速,减速运动等#include<Servo.h>Servo myservo3;Servo myservo5;Servo myservo6;...

2017-08-31 15:15:00 3881

转载 BitmapDrawable

/** * Create drawable from a bitmap, setting initial target density based on * the display metrics of the resources. */public BitmapDrawable(Resources res, Bitmap bitmap) { this(new BitmapState(bit...

2017-08-30 17:52:00 60

转载 【hdu2457】ac自动机 + dp

传送门题目大意:给你一个字符主串和很多病毒串,要求更改最少的字符使得没有一个病毒串是主串的子串。题解:ac自动机 + dp,用病毒串建好ac自动机,有毒的末尾flag置为true构建fail指针时,如果fail指针所指节点flag=true,则将当前节点的flag也置为true。用dp[i][j]表示长度为i的字符串匹配到j节点时最少的更改次数。这样在ac自动机上跑,若该节点与原串的...

2017-08-29 21:36:00 47

转载 version.go

package blog4goconst ( // 版本号 VERSION = "0.5.6")转载于:https://www.cnblogs.com/zhangboyu/p/7449414.html

2017-08-29 17:33:00 225

转载 netsh用法

netsh(Network Shell) 是一个windows系统本身提供的功能强大的网络配置命令行工具。 导出配置脚本:netsh -c interface ip dump > c:\interface.txt 导入配置脚本:netsh -f c:\interface.txt。1.disable、enable网卡建议将系统的网卡名改成英文名,这样在输入命令的时候会很方便。例如:...

2017-08-29 15:33:00 132

转载 数据导出/下载

工具类:import java.io.IOException;import java.net.URLEncoder;import sun.misc.BASE64Encoder;public class FileUtils { /** * 下载文件时,针对不同浏览器,进行附件名的编码 * * ...

2017-08-29 11:32:00 75

转载 sublime text3插件的安装

1.安装Package Control提示Package Control:There are no packages available for installation,解决方案:删除Package Control目录下所有文件和本身文件夹;删除User目录下相关文件Package Control.sublime-settings转载于:https://www.cnblogs.com...

2017-08-29 09:44:00 37

转载 python的pip安装

http://blog.csdn.net/liuchunming033/article/details/39578019转载于:https://www.cnblogs.com/norm/p/7441321.html

2017-08-27 20:03:00 37

转载 Redis入门教程(二)— 基本数据类型

阅读以下内容时,手边打开一个redis-cli一起输入,输入命令敲击回车键前在心中想好你的答案,如果结果不合你的预期,请分析原因,使极大地提高学习效率。如果没有条件,每个数据类型后有代码运行结果,供你参考。Reids作为一个key-value型存储系统,下面我们就分别从key和value说起:keykey支持非二进制安全的字符类型(not binary-safe strings)。它不支持空...

2017-08-27 01:36:00 43

转载 Android View 上下左右四种间距的设置方法

RecyclerView控件大家肯定不陌生,已经应用有一段时间了,最近在项目中写一个GridLayout样式的RecyclerView时需要设置,item之间左右的间距,下面是我总结的一个设置间距的方法分享给大家。下面是没间距的情况想要设置item之间的间距需要自己创建一个继承自RecyclerView.ItemDecoration的类public class Rec...

2017-08-26 22:32:00 1616

转载 hdu4310 - Hero - 简单的贪心

2017-08-26 15:25:22writer:pprp题意描述:• 1 VS n对战,回合制(你打他们一下,需要受到他们所有存活人的攻击)• 你的血量无上限,攻击力为1• 对手血量及攻击力给定• 消灭所有敌人掉最少的血量• n ≤ 20贪心的去做,应该优先解决那些攻击力高血量低的敌人,所以应该按照 攻击力/血量 降序排列然后处理就好了代码如下:/*@them...

2017-08-26 15:28:00 84

转载 Java学习记录(补充四:面向对象的多态和接口)

面对对象的多态//多态//如何实现多态://1:使用集成//2:子类重写父类的方法//3;父类引用子类对象package day8;public abstract class Instrument { public abstract void play(); }package day8;public class Piano e...

2017-08-24 21:00:00 43

转载 [noip2011 d1t3] Mayan游戏

无脑码农题==烦的是很多细节,把几个主要过程分开写,化整为零会清楚很多 1 #include<cstdio> 2 #include<cstring> 3 #include<cmath> 4 #include<algorithm> 5 using namespace std; 6 #define mxco...

2017-08-23 22:06:00 72

转载 【Ubuntu】Ubuntu网络配置DNS失效问题处理

安装了Ubuntu Server版本,配置了静态IP地址,并配置了DNS。但重启之后,发现连接外网时候,还是存在问题。找了一下,是DNS的问题。可以这样处理:lifeccp@ubuntu:~/webapp/osprey$ cat /etc/network/interfacesauto loiface lo inet loopbackauto enp3s0...

2017-08-23 15:44:00 737

转载 jquery语法

jquery是一个javascript库基本语法:$(selector).action()2.文档就绪事件$(document).ready(function(){ // 开始写 jQuery 代码... });载入文档之后的初始化3.点击事件触发$("#buttonname").click(function(){ // 动作触...

2017-08-23 10:23:00 39

转载 Hibernate-使用事务

protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException { User u1 = new User(); u1.setName("测试11111"); User u2 = new User...

2017-08-22 14:25:00 56

转载 DB主从一致性架构优化4种方法

一、需求缘起大部分互联网的业务都是“读多写少”的场景,数据库层面,读性能往往成为瓶颈。如下图:业界通常采用“一主多从,读写分离,冗余多个读库”的数据库架构来提升数据库的读性能。这种架构的一个潜在缺点是,业务方有可能读取到并不是最新的旧数据:(1)系统先对DB-master进行了一个写操作,写主库(2)很短的时间内并发进行了一个读操作,读从库,此时主从同步没有完成,故读取到了一个旧数...

2017-08-21 18:12:00 40

转载 bzoj 2527: [Poi2011]Meteors -- 整体二分

2527: [Poi2011]MeteorsTime Limit:60 SecMemory Limit:128 MBDescriptionByteotian Interstellar Union (BIU) has recently discovered a new planet in a nearby galaxy. The planet is unsuitable ...

2017-08-21 17:22:00 53

转载 优先队列

优先队列详解(转载)优先队列:顾名思义,首先它是一个队列,但是它强调了“优先”二字,所以,已经不能算是一般意义上的队列了,它的“优先”意指取队首元素时,有一定的选择性,即根据元素的属性选择某一项值最优的出队~百度百科上这样描述的:  优先级队列 是不同于先进先出队列的另一种队列。每次从队列中取出的是具有最高优先权的元素  优先队列的类定义    ...

2017-08-21 10:18:00 41

转载 “2014年CityEngine三维建模与设计精英培训班”——全国巡回举办

在您的日常工作中,三维场景是否已经跳跃入眼? 三维GIS 是否已经出如今您的生活中? 其应用是否已经開始渗入您的工作中? 其直观逼真的表达和展现形式是不是让您认为周围越来越多人開始关注三维GIS?可是,您是否清楚,三维数据的制作与生产却会花费较大的人力、財力和时间投入。怎样基于二维G...

2017-08-20 18:28:00 113

转载 数组

1. 关联数组(hash数组):可自定义元素下标名称的数组 索引数组:自动从0开始分配连续不重复的序号下标 张继科 81 53 89 0 1 2 3 如何创建关联数组:2种方式: 1. 先创建普通空数组,再追加自定义下标的元素 var ym=[]; ym["sname"]="张继科"; ym["shx"]=81; ym["yw"]=53; ym["yy"]=89; *关联数组的length属性失效...

2017-08-19 23:38:00 46

转载 Oracle 11g完全卸载方案(注册表清理)

1、如果数据库配置了自动存储管理(ASM),应该先删除聚集同步服务CSS(Cluster Synchronization Services).删除CSS服务的方法是在DOS命令行中执行如下命令:localconfig delete2、在“服务”窗口中停止oracle的所有服务。3、在“开始”菜单中依次选择“程序” / “Oracle-OraDb11g_home1” / "O...

2017-08-19 22:10:00 71

转载 ubuntu下安装mysql及卸载mysql方法

1. 删除mysqla. sudo apt-get autoremove --purge mysql-server-5.0b. sudo apt-get remove mysql-serverc. sudo apt-get autoremove mysql-serverd. sudo apt-get remove mysql-common (非常重要)...

2017-08-19 17:14:00 32

转载 一些DP基础题(1)

HDU 1024 Max Sum Plus PlusNow I think you have got an AC in Ignatius.L's "Max Sum" problem. To be a brave ACMer, we always challenge ourselves to more difficult problems. Now you are faced with a m...

2017-08-18 21:59:00 53

转载 【BZOJ1014】[JSOI2008]火星人prefix Splay+hash

【BZOJ1014】[JSOI2008]火星人prefixDescription  火星人最近研究了一种操作:求一个字串两个后缀的公共前缀。比方说,有这样一个字符串:madamimadam,我们将这个字符串的各个字符予以标号:序号: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符 m a d a m i m a d a m 现在,火星人定义了一个函数LCQ(x, y),表示:该字...

2017-08-18 19:03:00 40

转载 jQ load方法在jquery1.8版本中被废弃,用on进行绑定

更新jQuery版本后报错url.indexOf is not a function解决办法http://www.findme.wang/Blog/detail/id/196.html最近在使用之前下载的jquery.thinkbox.js,一直报错url.indexOf is not a function,如下:经分析,报错主要是由调用load函数引起:...

2017-08-17 18:55:00 434

转载 windows 防火墙的bug

windows 防火墙的bug有时候好像防火墙把程序拦住了。也是显示成功。实际上没有成功。没有日志防火墙关闭了。有时候也不行。得设置让程序通过才行。这是windows的bug我已经碰到很多次。防火墙关闭了。程序照样被拦截了.得设置.添加程序通过才行.两个地方都要勾选,家庭和公司转载于:https://www.cnblogs.com/zhoujgssp...

2017-08-17 16:35:00 94

转载 Ubuntu Server安装SSH服务

安装SSH服务sudo apt-get install openssh-server确认sshd服务是否启动ps -e |grep ssh启动ssh服务sudo /etc/init.d/ssh start重启SSH服务:sudo /etc/init.d/ssh stopsudo /etc/init....

2017-08-17 11:02:00 162

转载 Socket学习总结系列(二) -- CocoaAsyncSocket

这是系列的第二篇这是这个系列文章的第二篇,要是没有看第一篇的还是建议看看第一篇,以为这个是接着第一篇梳理的先大概的总结一下在上篇的文章中说的些内容:1、 整理了一下做IM我们有那些途径,以及我们怎样选择最适合自己的2、在做IM的时候协议你又该怎样选择,以及这些协议之间一些的对比等等3、接下来梳理了一下Socket的我们该怎样理解,它的心跳,pingpong,重连机制等...

2017-08-16 15:59:00 158

转载 Error configuring application listener of class com.dotoyo.ims.dsform.allin.SpringServiceListener

严重: Error configuring application listener of class com.dotoyo.ims.dsform.allin.SpringServiceListenerjava.lang.NoClassDefFoundError: org/springframework/context/ApplicationContextException at java.lan...

2017-08-16 10:13:00 146

转载 5.15 以测试取代异常

【1】原代码 1 double getValueForPeriod(int periodNumber) 2 { 3 try 4 { 5 return m_values[periodNumber]; 6 } 7 catch (ArrayIndexOutOfBoundsException e) 8 {...

2017-08-15 15:11:00 65

转载 noip胡测之8.15(没有正解)

T1 约瑟夫游戏 (joseph.cpp/c/pas) 【问题描述】 YJC 很喜欢玩游戏,今天他决定和朋友们玩约瑟夫游戏。 约瑟夫游戏的规则是这样的:n 个人围成一圈,从 1 号开始依次报数,当报到 m 时,报 1、2、…、m-1 的人出局,下一个人接着从 1开始报,保证(n-1)是(m-1)的倍数。最后剩的一个人获胜。 YJC 很想赢得游戏,但他...

2017-08-15 14:11:00 37

转载 一个不需要Log4Net的写日志的简单方法

有些项目写日志时会选择大名鼎鼎的Log4Net。而在我们使用它时,总会出现一些诸如版本不匹配而造成的写日志失败的情况,还要改web.config,还要改AssemblyInfo。而且,它的失败,并不是以日志的形式展现,而是“无反应”,你无法知道是哪里出了问题,最终的效果就是“没有输出日志且不知道为什么,需要根据百度和经验判断”。索性放弃。我只是要输出文本日志而已,杀鸡不要用牛刀了。以下是一个简...

2017-08-15 13:29:00 67

转载 移动端前端设计的基础知识

像素:一个像素就是计算机屏幕所能显示一种特定颜色的最小区域。这是像素的概念,实际上,在web前端开发领域,像素有以下两层含义:1、设备像素:设备屏幕的物理像素,对于任何设备来讲物理像素的数量是固定的。2、CSS像素:这是一个抽象的像素概念,它是为web开发者创造的。css像素是可变的,当放大或者缩小屏幕大小时,实际改变的是css像素的大小。设备像素是固定的,他的大小和数量在一个设备上是固定的...

2017-08-14 14:25:00 78

转载 Jquery 事件冒泡、元素的默认行为的阻止、获取事件类型、触发事件

$(function(){// 事件冒泡 $('').bind("click",function(event){ //事件内容 //停止事件冒泡 event.stopPropagation(); })// 默认行为 $("#sub").bind("click",function(event){ //事件内容 //阻止默认行为 event.preventDefaul...

2017-08-14 09:11:00 110

转载 HDU - 6114 2017百度之星初赛B Chess

ChessAccepts: 1805Submissions: 5738Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Problem Description車是中国象棋中的一种棋子,它能攻击同一行或同一列中没有其...

2017-08-13 18:21:00 66

转载 文件操作的工具类

相关代码如下:包含创建文件,创建目录,创建压缩文件,获取文件等相关操作。public class FileUtil { private static final Log LOGGER = LogFactory.getLog(FileUtil.class); private static ArrayList<File> fileList = new A...

2017-08-13 17:57:00 52

转载 hdu 4223 Dynamic Programming? (dp)

//连续的和的绝对值最小# include <stdio.h># include <string.h># include <algorithm># include <math.h>using namespace std;int main(){ int t,i,j,num,n,min1; int sum[...

2017-08-13 15:52:00 107

转载 Maven学习(六)-- Maven与Eclipse整合

由于我使用的是IDEA所以就不摘录了,感兴趣的移步Maven学习总结(六)——Maven与Eclipse整合Maven学习总结(七)——eclipse中使用Maven创建Web项目转载于:https://www.cnblogs.com/dyppp/p/7350367.html...

2017-08-12 15:02:00 58

转载 Java——异常

  Java 的异常机制主要依赖于try 、catch 、finally 、throw 和 throws 五个关键字,其中 try 关键字后紧跟一个花括号括起来的代码块(花括号不能省略),简称 try 块,它里面放置可能引发异常代码。 catch 后对应异常类型和一个代码块,用于表明该 catch 块用于处理这种类型代码块 。 多个 catch 块后还可以跟一个 finally 块...

2017-08-12 11:10:00 68

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