21、外部中断实验

最新推荐文章于 2023-03-07 19:52:06 发布

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21、外部中断实验

1.外部中断介绍

2.外部中断配置步骤

3.硬件电路

4.编写外部中断控制程序

1.外部中断介绍

1.1 EXTI简介

STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），还可独立地被屏蔽。

1.2 EXTI结构框图

1.3 外部中断/事件线映射

STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下：

2.外部中断配置步骤

要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：（EXTI 相关库函数在stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件中）

（1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入

（2）开启 AFIO 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

（3）配置中断分组（NVIC），使能中断

（4）初始化EXTI，选择触发方式

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               //中断/事件线
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       //EXTI模式
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //EXTI触发方式
  FunctionalState EXTI_LineCmd;     //中断线使能或失能 
}EXTI_InitTypeDef;

（5）编写EXTI中断服务函数

EXTI0_IRQHandler                                                          
EXTI1_IRQHandler                                                           
EXTI2_IRQHandler                                                          
EXTI3_IRQHandler                                                         
EXTI4_IRQHandler 
EXTI9_5_IRQHandler 
EXTI15_10_IRQHandler