STM32 学习之外部中断

一、基础概念

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F103 的 19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到PVD输出。
线 17：连接到RTC 闹钟事件。
线 18：连接到USB唤醒事件。

STM32 的16 个中断线是如何与 IO 口一一对应起来的呢？
GPIO 的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中 断线对应了最多 7 个 IO 口。
以线 0 为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置 来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。下面我们看看GPIO跟中断线的映射关系图：

二、配置

1. 配置GPIO与中断线的映射关系的函数GPIO_EXTILineConfig()来实现的：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

该函数将GPIO端口与中断线映射起来，使用范例是：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

2. 中断线上中断的初始化是通过函数EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

如：

 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;  //中断线的标号
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;   //中断模式
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;   //触发方式EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
 //参数初始化外设 EXTI 寄存器

通过以上两个步骤，已经设置好了中断线和GPIO映射关系，以及中断的触发模式等初始化参数，因为是外部中断，所以还要设置 NVIC 中断优先级

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;			
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;				//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。 STM32 的 IO 口外部中断函数只有 6 个,中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数EXTI9_5_IRQHandler，中 断线 10-15 共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。

4.中断服务函数

判断中断是否发生

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

清除某个中断线上 的中断标志位

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

常用的中断服务函数格式为：

void EXTI3_IRQHandler(void) 
{
   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 
   {
   中断逻辑… 
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除 LINE 上的中断标志位
   } 
}

三、总结

配置步骤

1）初始化 IO 口为输入。
2）开启AFIO时钟 （使能复用功能时钟）
3）设置 IO 口与中断线的映射关系。
4）初始化线上中断，设置触发条件等。
5）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
6）编写中断服务函数。

四、代码

初始化函数

void EXTIX_Init(void)
{
 
   	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();	 //	按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟
   //GPIOE.3	  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   //GPIOE.4	  中断线以及中断初始化配置  下降沿触发	//KEY0
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


   //GPIOA.0	  中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;					//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;			//使能按键KEY1所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;					//子优先级1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;			//使能按键KEY0所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
}

服务函数

//外部中断0服务程序 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(WK_UP==1)	 	 //WK_UP按键
	{				 
		BEEP=!BEEP;	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}
 

//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY1==0)	 //按键KEY1
	{				 
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY0==0)	 //按键KEY0
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1; 
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}