齐二TK6916/20/26/32系列数控落地铣镗床简介4

7.传动系统

机床传动主要由以下五部分组成：主传动和X、Y、Z、W轴的四向进给运动。

7.1 主传动

　　主传动系统位于主轴箱后上部的空腔内，通过花键轴与方滑枕内的主齿轮联接。主传动由交流伺服主轴电机驱动，首先通过联轴器将动力传到Ⅰ轴的齿轮轴上，然后通过齿轮啮合，再传到Ⅱ或Ⅲ轴的滑移齿轮上，通过滑移齿轮移动到左端、中间（三档结构）和右端，来实现Ⅰ档、Ⅱ档和Ⅲ档（三档结构）的从低到高的速度档位转换，最后再通过齿轮啮合将动力传到Ⅶ轴（铣轴）的主齿轮上，从而驱动铣轴和镗轴一起回转，其中Ⅴ轴中的花键轴固定在滑枕的上端，并随滑枕左右移动，同时还在Ⅴ轴右端的花键齿轮内左右滑移。这样主传动系统经电气无级调速，在档位内可实现主轴无级变速。其机械换挡由油缸带动拨叉推动滑移齿轮来实现，并由检测开关检测滑移齿轮的位置，来反馈主传动的档位状态。

7.2 进给传动

上文已对X、Y、Z、W坐标的进给做了简要概述，下面是对各坐标的进给进行详细介绍。

7.2.1滑座进给（X轴）传动

　　滑座沿床身的水平移动由X向的进给箱驱动，进给箱位于滑座的空腔内，末级传动元件为高精度齿条（除部分TK6916为斜齿条外，其余为直齿条）。滑座进给传动由伺服进给电机驱动，经多级齿轮降速，并通过Ⅲ轴上的两个小齿轮同步传到两个Ⅳ轴上，最后再传到两个Ⅴ轴上，Ⅴ轴是两个悬伸的齿轮轴，齿轮与固定在床身上的齿条啮合，则伺服电机的动力通过Ⅴ轴齿轮与齿条的啮合，带动滑座在床身上做水平移动。滑座移动为闭环控制，位置检测元件为光栅尺，位于滑座上的行程开关限制滑座移动的左右极限位置。

　　注意：该处进给中的Ⅲ轴上部装有碟形弹簧柔性自动消隙结构（见上面消隙结构详图），调整时将Ⅲ轴上部法兰盘里面的螺母向下拧紧，则螺母通过推力轴承压紧蝶形弹簧，碟形弹簧又压在Ⅲ轴上，最终Ⅲ轴向下移动（轴两端的轴承是轴向不定位的圆柱滚子轴承），这时因为Ⅲ轴上的两个小齿轮为旋向相反的斜齿轮，向下移动后，斜齿轮齿面将使与之相啮合的两个Ⅳ轴上的齿轮做微量旋向相反的旋转运动，然后这种旋转运动又传到Ⅴ轴的两个悬伸的齿轮上，使得两个齿轮的齿面分别压紧在齿条上两处相反的齿面上，从而实现了消除传动间隙、施加预紧力的目的。

7.2.2主轴箱进给（Y轴）传动

　　主轴箱沿立柱的垂直移动由Y向的进给箱驱动，进给箱位于主轴箱的上面，末级传动元件为高精度滚珠丝杠，其中滚珠丝杠的丝母主轴箱进给传动由带制动器的伺服进给电机驱动，经两级齿轮降速，驱动滚珠丝杠副螺母旋转，带动主轴箱垂直移动。主轴箱位置检测元件为光栅尺，位于主轴箱上的行程开关限制主轴箱移动的极限位置。

　　该处进给中的滚珠丝杠副为带预紧的双螺母结构，配套厂家在出厂前已施加预紧，且消除间隙。滚珠丝杠的预紧和定位由位于其两端的锁紧螺母来实现。

 

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