基于STM32的单电机驱动器,更新一版驱动器,方便大家明白电机驱动的原理和方案。
设计更新点:
双层板改四层,电路设计优化,电容降低高度容值加大,
新增电流监测,霍尔效应监测。
优化尺寸
优化原理图说明,让原理图更加清晰易懂。
新增OLED 利于调试
提供测试代码测试。
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电子设计大赛,飞思卡尔,Robomasters,robcon,学习使用,可以灵活应用在各种比赛上,具有CAN总线通信,编码器接口。各种接口引出,实测稳定,小批量生产。现在提供给大家学习使用。PCB全部有3D封装。实测20A以上