2、新年玩耍

过新年,大雪纷飞,是孩子们最佳的玩耍时机。

姐姐家和嫂子家的两个孩子年纪相仿,平时也很熟悉。

新年阖家团聚,两个小伙子自要形影不离,穿着我买的一模一样的服装远远看去就好像一对双胞胎。

嫂子和姐姐一起在择菜。

“爸爸,妈妈,邻居小朋友来了,我们要一起出去玩雪。”

俩小伙子出去了。

一群小孩在村庄里追逐嬉闹,打雪仗看冰花,玩的不亦乐乎。

一个小时之后,头上冒着腾腾热气,脸红的像贴着四个半拉苹果的小伙子红扑扑的回来了。

嫂子拿着毛巾一边抽打侄子,一边说:“这么晚回来,光知道玩。” 

又对外甥说:“过来,我给你打打。”

姐姐笑着说:“几个孩子一起,一玩起来就没时间点儿了。” 

姐姐又回头对外甥说:“把衣服拉上,别着凉了!”

 

晚上,姐姐家的孩子发烧了。姐姐和姐夫忙着备药。大过年的为该不该吃药还发着牢骚。

 

同样的年龄,同样的天气,几乎同样的衣服(都是,秋衣秋裤,保暖衣裤加外套),同样的玩耍时间。一个活蹦乱跳,壮硕安然;一个蔫头耷脑,病病怏怏。

 

其实,事实场景是这样的:

嫂子和姐姐一起在择菜。

侄子和外甥在门口:“爸爸,妈妈,邻居小朋友来了,我们要一起出去玩雪。”

嫂子喊了一句:“过来!”  侄儿走过来,嫂子把侄儿的秋衣塞进秋裤,保暖衣盖在保暖裤上,又拉上侄子的外套拉链说:“待会跑热了,就把拉链往下稍拉开一点点,拉一点点跑热明白吗?”

姐姐只是抬头看着外甥一边择菜一边说:“跟小朋友玩的时候要小心啊!”

然后两个小伙,直接就出门了。

一个小时之后,头上冒着腾腾热气,脸红的像贴着四个半拉苹果的小伙子红扑扑的回来了(侄子衣服齐整,领口下拉到脖颈稍下;外甥拉链拉到胸口,几乎敞怀)。

 

如果你是上帝,你会注意到:在和小朋友顶牛、追逐、推搡,卖力扔雪球的过程中,侄子身上严丝合缝,冷气始终隔离体外;外甥秋衣上衣在裤子外面飘荡,每走一步,每弯一次腰,每扔一个雪球甩臂的同时,那扑扇扑扇的凉风直接钻进他的衣缝,进入他的后背,进入他的肚皮呢。

如果你是上帝,你会注意到:当他们身上出汗的时候,侄子领口拉链微微下拉,让热量恰好能一部分排出大衣,没有排出的部分热气又能恰好中和进来的凉气,始终保持身体的温度,又不至于太热;外甥则敞开半个胸怀,冷气直接灌进脖子和前胸,扑上汗津津的火热的稚嫩的身躯;另一些冷风直接从保暖衣下的缝隙钻进肚皮。

如果你是上帝,你还会注意到:回到家时,嫂子拿干毛巾,伸到侄儿衣服里从前到后,把他的上身擦拭一遍,然后开始抽打他的外衣,虽然看起来是那么的粗暴。而姐姐却仅仅说了一句:“快把衣服拉上,免得着凉了”。

 

大道无形而有迹!所有的一切都参与其中,每一个人,每一个物体,天地,人的语气,人的动作都是大道的痕迹。

天降瑞雪,天亦冷,衣若有缝,风必至。

人若运动,精气活。精气活来暖阳升。

暖阳升发,汗自出,寒侵汗体,寒病生。

这是万物自性,是为大道演化。

 

有些人就是自性使然。他们了自性,自悟,自觉。

 而最关键的是,自觉之人做起事来是非常的自然。

自觉之人,举手投足间,阻止道向不期望的一面发展。

不知自性,没有觉悟之人,随之任之,被大道驱使,逐渐处于劣境,仍不明所以,胡乱埋怨。

说什么雪天不能出去,说什么衣服单薄,说什么孩子体弱,说什么不该回老家!所说原因皆非本质。用现代管理学上来说,归因归错,继而还会引起更大的问题。是为不明。

 

人着暖衣,人法地,

瑞雪普降,地法天,

天有所存,天法道,

道显万物,法自然。

万物皆有自性,道法自然,就是归其本性。

万事皆有大德,德蓄万物,就是物的演化。 

 

---以下可删除。

我常常思考这样的问题,为何你总比别人差一些,你也很“注意”,你也“明白”,你也“做了”,可是结果却不一样。

唯一的区别是你在嘴上,别人在行动中。你做了一分,别人做到了十分。

所以,了自性,常自悟,做自觉之人,得自在生活。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/fukong/p/10265705.html

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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