复频域求零输入响应_第7章連续系统的复频域分析.doc

第7章連续系统的复频域分析

第七章 连续系统的复频域分析

利用拉普拉氏变换得到了信号的复频域表达式，如果将系统的输入输出信号都用拉普拉斯变换表示，并将系统用其复频域模型描述，这就得到了连续系统的复频域分析方法。

7.1 基本要求

1．基本要求

掌握传递函数的概念及求法；

掌握在复频域中求解连续系统响应的方法；

了解方框图的复频域分析方法；

熟练系统稳定性的概念及判断方法；

了解系统的时域、频域、复频域模型之间的相互转换。

2．重点和难点

传递函数的求法

系统响应的复频域求解方法

系统稳定性的判断方法

7.2 知识要点

1．传递函数

传递函数又称为系统函数、传输函数、或转移函数，其定义为系统零状态响应和外加输入的单边拉普拉斯变换之比，即

(7-1)

或者系统单位冲激响应的单边拉普拉斯变换，即

(7-2)

以上两式给出了求解系统传递函数的方法。此外，如果已知系统的传输算子，可以由下式得到系统的传递函数，即

(7-3)

2．系统响应的复频域求解

根据系统的传递函数，在求出了所有极点后，就可以将极点视为特征根，而采用与时域分析类似的方法求解得到系统的零输入响应。

对于零状态响应，将系统的传递函数与输入信号的拉普拉斯变换相乘，即得到系统零状态响应的拉普拉斯变换，然后取拉普拉斯反变换即可得到系统的零状态响应。

3．方框图的复频域模型