车牌识别--倾斜矫正

在车牌识别系统中， 车牌字符能够正确分割的前提是车牌图像能够水平，以至于水平投影和垂直投影能够正常进行。如果车牌倾斜没有矫正，那么水平投影和垂直投影，甚至铆钉都无法正常处理。所以，当车辆信息中获取车牌的第一步，应该是检查倾斜角度，做倾斜矫正。

倾斜矫正，这里使用的算法：

1、倾斜角度检测： 霍夫变换

关于hough变换，可以参考前面图像处理博文：

http://blog.csdn.net/liujia2100/article/details/6989693   直线检测

http://blog.csdn.net/liujia2100/article/details/6989688   文本图像倾斜矫正

 

2、倾斜矫正： 图像旋转

 

下面详细说明倾斜矫正过程：

原车牌图像为（从车牌图像中，可以看到车牌有倾斜角度）：

 

1、 获取车牌在车辆中的粗略位置（可以用多种方法，这里暂不分析）

2、提取车牌整体图片数据， 根据第一步结果，提取出，车牌在辆大体位置信息。

关于车牌定位，我使用两部，第一步粗略定位，然后做一些预处理，比如倾斜矫正，然后第二部才是精确定位，只提取车牌的位置信息图像

3、利用HSV颜色空间转换，获取车牌背景蓝色区域位置，获取车牌粗略信息图像后，由于车牌背景颜色与周围颜色有很明显的区别，这里采用HSV颜色过滤的方法，过滤绿色背景图像

4、水平膨胀， 水平膨胀的目的，是为了边缘检测，只要求检测边缘，尽量除去字符信息，也可以降低hough变换的运算量

5、水平差分运算，相当于 边缘检测，经过上面的处理后，才进行边缘检测

6、这个时候就可以利用hough变换检测直线了。

由于hough变换运算量十分大，所以，尽量减少图像中的白点，来降低计算量，因此前面才做了这么多步骤。

请看下图的红线，就是检测出来的角度，为177度（Hough代码在下面）。

 

7、利用旋转算法，旋转刚才粗略提取的车牌位置（旋转代码在下面），尽管旋转后的车牌有些锯齿，但是已经能够保证水平，就可以使用水平投影和垂直投影了

这是旋转后的车牌，有些锯齿出现，由于图像分辨率较低，就没有用差值运算。

 

8、精确提取车牌

 

9、正常分割字符

 

10、识别结果

 

由于正弦余弦运算，计算量比较大，这里进行一部分优化，就是正弦余弦计算用数组代替。

 

生成正弦，余弦数组的的代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>

int main(void)
{
    char buf[20];
    int i;
    float p;
    float k;
    FILE *fcos;
    FILE *fsin;
    
    fcos = fopen(".\\cos.txt", "wb");
    fsin = fopen(".\\sin.txt", "wb");
    
    if(fcos == NULL || fsin == NULL)
    {
        printf("open error\n");
        exit(-1);
    }


    i = 0;

    for(i = 0; i <= 180; i++)
    {
        k = 3.1415926 * i / 180.0;
        p = cos(k);
        
                
        if((i%16 == 0))
            fwrite("\n",strlen("\n"),1,fcos);
        
        sprintf(buf,"%f, ", p);
        fwrite(buf,strlen(buf),1,fcos);

    }

    for(i = 0; i <= 180; i++)
    {
        k = 3.1415926 * i / 180.0;
        p = sin(k);
        
                
        if((i%16 == 0))
            fwrite("\n",strlen("\n"),