python车牌矫正_radon变换用于车牌图像倾斜矫正[水平倾斜和垂直倾斜]

Radon变换定义：下图显示了在指定的旋转角度的单一投影。间距为1个像素的平行光穿过图像，则radon变换计算穿过图像长度上的积分，即

 式中 

旋转角度为θ的平行束投影

f(x,y) 在垂直方向的线积分是f(X，Y)投影到X轴；在水平方向的积分是f(X，Y)投影到Y轴。可以沿任意角度θ计算投影，下图说明了Radon变换沿角度θ的几何形状。

其实可以通俗地理解为将图像上每一个点向一个旋转的新坐标系y'作投影，在得到的投影合集中找到最大投影就能知道图像的最大化为偏角，使用旋转公式就能将图像矫正过来。

车牌识别中遇到两种倾斜，垂直和水平倾斜。两种倾斜都是因为相机安装位置和监控过车角度没有对好导致。

垂直倾斜二值图：

水平倾斜二值图：

垂直倾斜为菱形扭曲，水平倾斜车牌字符仍保留原来的比例特征。理论上通过从radon变换结果中取得最大投影的角度，然后就可以将图像进行旋转矫正。下面是Matlab实现：

clear all

clc

close all

[inputfilename,dirname]= uigetfile('*.*');

inputfilename=[dirname,