STM32例程之USB HID双向数据传输(源码下载)【转】

程序功能


  • 将STM32的USB枚举为HID设备。
  • STM32使用3个端点,端点0用于枚举用,端点1和2用于数据的发送和接收。
  • 端点长度为64,也就是单次最多可以传输64个字节数据。
  • STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回,同时将数据打印输出。
  • 上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。

USB接口原理图:
<ignore_js_op>USB.jpg 
HID枚举成功:
<ignore_js_op>1.jpg 
程序效果图

<ignore_js_op>1.jpg 
图一 上位机程序运行图
<ignore_js_op>2.jpg 
图二  STM32串口打印输出
<ignore_js_op>3.jpg 
图三 Bus Hound抓取的数据
程序部分代码
STM32的报告描述符:

  1. const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] = 
  2.         0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */ 
  3.         0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */ 
  4.         0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */ 
  5.         
  6.         // The Input report 
  7.         0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined 
  8.         0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
  9.         0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
  10.         0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) 
  11.         0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) 
  12.         0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) 
  13.         // The Output report 
  14.         0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined 
  15.         0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
  16.         0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
  17.         0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) 
  18.         0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) 
  19.         0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) 
  20.         0xc0 /* END_COLLECTION */ 
  21. }; /* CustomHID_ReportDescriptor */
复制代码

上位机测试程序

  1. /**
  2.   * @brief  发送数据后读取数据 
  3.   * @param  None
  4.   * @retval None
  5.   */
  6. void HIDSampleFunc(void)   
  7. {       
  8.         HANDLE       hDev;       
  9.         BYTE         recvDataBuf[1024],reportBuf[1024];;                   
  10.         DWORD        bytes;       
  11.         hDev = OpenMyHIDDevice(0); // 打开设备,不使用重叠(异步)方式 ;      
  12.         if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE){           
  13.                 printf("INVALID_HANDLE_VALUE\n");
  14.                 return;  
  15.         }
  16.         reportBuf[0] = 0; // 输出报告的报告 ID 是 0      
  17.         for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){
  18.                 reportBuf[i+1]=i+1;//将数据存放在数据缓冲区
  19.         }
  20.         printf("开始写数据到设备...\n");
  21.         // 写入数据到设备,注意,第三个参数值必须为REPORT_COUNT+1,否则会返回1784错误
  22.         if (!WriteFile(hDev, reportBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){           
  23.                 printf("write data error! %d\n",GetLastError());
  24.                 return;    
  25.         }else{
  26.                 printf("成功向设备写出%d个数据... \n",bytes);
  27.         }
  28.         printf("开始从设备读取数据...\n");
  29.         // 从设备读取数据,注意,第三个参数值必须大于等于REPORT_COUNT+1,否则会返回1784错误
  30.         if(!ReadFile(hDev, recvDataBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){ // 读取设备发给主机的数据  
  31.                 printf("read data error! %d\n",GetLastError());
  32.                 return;    
  33.         }else{
  34.                 printf("成功向设备读出%d个数据... \n",bytes);
  35.         }
  36.         printf("设备返回的数据为:\n");
  37.         //显示读取回来的数据
  38.         for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){
  39.                 printf("0x%02X ",recvDataBuf[i+1]);
  40.         }
  41.         printf("\n\r");
  42. }  
复制代码

源码下载
STM32程序下载: <ignore_js_op> stm32_usb_hid.zip 
STM32F105/107版本源码下载: <ignore_js_op> usb_hid.rar 
HID上位机程序下载(VS2010): <ignore_js_op> STM32_HID_PC_Driver.zip
HID上位机程序下载(VS2008): <ignore_js_op> PC_HID.zip ) 

USB开发相关资料下载
<ignore_js_op> USB2.0技术规范(中文).pdf
<ignore_js_op> Windows主机端与自定义USB_HID设备通信详解.pdf 
<ignore_js_op> STM32F10xxx USB-FS-Device firmware library.pdf 
<ignore_js_op> STM32F10xxx USB开发工具包.pdf 
<ignore_js_op> STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.0.1.zip 
<ignore_js_op> STM32_usb固件库.pdf 
<ignore_js_op> 基于STM32的USB程序开发笔记.pdf 
<ignore_js_op> 深入解析STM32_USB-FS-Device_Lib库.pdf 

出处:http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=199&extra=&page=1

 

转载于:https://www.cnblogs.com/flyheart33/p/3610866.html

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