在大多数的实时操作系统中,并没有自带的udelay函数,可是实际场景中又须要常常使用延时,这个时候我们就得自己来实现udelay延时函数了;
1、首先,我们须要一个高频率的硬件定时器作为必备条件,一个silce必须是纳秒级别的,否则实现udelay延时就不准。比方工作频率为20M的定时器,一个silce是50ns,能够实现微秒级的延时。频率低的定时器不能满足要求,比方32K的,一个silce就31us了。根本不可能实现udelay延时,或者太不精确。
2、在合适的地方,使能选用的高频率定时器。仅仅要在使用之前让定时器跑起来即可;
3、封装udelay接口,建议在头文件里封装成inline函数,假定我们选用20M的定时器,定时器通常都是递减计数的,当然也有递增计数的,本处以递减为例:
#define get_delta(begin,end) (end>begin?(end - begin):(0xffffffff - end + begin)) /*防止定时器计数回绕接口*/
static inline void udelay(unsigned int delay_us)
{
unsigned long long delta = 0;
unsigned int start = 0;
unsigned long flags = 0;
delta = (unsigned long long)delay_us*2000000/1000000;
local_irq_save(flags); /*为了防止在延时时,被其它中断打断。须要做一下屏蔽中断操作*/
start = readl(timer_count_base_addr);
while(get_delta(readl(timer_count_base_addr),begin)<delta){}
local_irq_restore(flags); /*回复中断状态*/
}
如此,我们便能够在须要的地方使用自己的udelay延时函数了,使用时记得包括响应头文件。