首先插入摄像头
在电脑中查看
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
return -1;
}
Mat frame;
Mat edges;
bool stop = false;
while (!stop)
{
cap >> frame;
cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);
Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
imshow("当前视频", edges);
if (waitKey(30) != 255)
stop = true;
}
return 0;
}
最开始电脑配置的opencv2.x版本,上述代码打开摄像头没有问题;后来使用opencv3.x版本,重新编译了contrib包,发现摄像头打开后一闪而过。
原因是 waitkey() 如果不按键的时候是返回 oxff,oxff无符号时是255,有符号时是-1。windows vs 的环境默认了这个为非符号数 即255,而opencv的有些配置环境中是-1。
解决方案:把原始代码中循环读取帧的
if (waitKey(20)>=0) break;
改为
if (waitKey(20) != 255) break;
或者把waitkey的返回值用有符号数去读取。
uchar c=waitkey(20); if(c!=255) break;
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
int main(int argc, char** argv) {
cv::namedWindow("Example 2-10", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
cv::VideoCapture cap;
cap.open(0); // open the first camera
if (!cap.isOpened()) { // check if we succeeded
return -1;
}
cv::Mat frame;
for (;;) {
cap >> frame;
if (frame.empty()) break; // Ran out of film
cv::imshow("Example 2-10", frame);
if ((char)cv::waitKey(33) >= 0) break;
}
return 0;
}