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RSS订阅原创 opencv打开摄像头设备的几种方式
可以看到 VideoCapture 中可以通过 构造函数 与 open 函数（且均被重载了4次）两种方式打开摄像头设备，这两种方式传入的参数一致，这里只针对 open 函数来看。这里使用的摄像头设备节点为 “/dev/video1”。上方代码中的打开方式经过测试均正确。
2024-06-26 22:19:18
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原创 交叉编译opencv使用VideoCapture无法打开摄像头
没有 V4L 配置项的原因是由于在 CmakeSetup 的过程中，将 “Operating System” 这一项的值写为了 “linux”，这会导致 cmake 无法识别目标系统的类型，造成部分配置项加载异常无法显示出来。无法打开摄像头的原因是交叉编译出的 opencv 没有支持 V4L ，使用 cmake-gui 重新在 opencv 中进行配置。选中 WITH_LIBV4L、WITH_V4L 重新编译并安装。编译通过，在目标板上运行。
2024-06-25 23:05:48
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原创 在ubuntu22下构建Qt交叉编译环境
解压 qt-everywhere-srcqt-everywhere-src 可以认为是支持 QT 开发的 SDK 包，下图是解压后 qt-everywhere-src-5.12.12 中的文件。
2024-06-16 14:00:58
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原创 【build Qt everywhere】error: cannot find -lclip2tri -lpoly2tri -lclipper
error: cannot find -lclip2tri -lpoly2tri -lclipper
2024-06-16 13:21:05
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原创 在ubuntu22下安装Qt Creator
看起来是因为 libqxcb.so 加载失败，libqxcb.so 加载失败是由于找不到依赖的 libxcb-xinerama.so.0。通过命令启动 Qt Creator ，出错。安装时要登陆QT账号，没有的点击箭头指向的链接进行注册。勾选这两项，大致意思是“同意上述条款、个人自用，不为公司使用”，点击 Next。安装资源、库等，这里除了安卓应用开发的库都勾选了，点击 Next。选择安装路径，这里就使用默认路径了，点击 Next。再次点击图标，就可以启动 Qt Creator 了。
2024-06-15 11:24:55
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原创 在Linux内核中对单独一个源文件进行预编译
由于Linux内核需要支持各种硬件平台、架构和特性，因此通过使用宏，开发者可以在不同的编译条件下包含或排除特定的代码段，从而确保内核能够在不同的环境中正确运行。由于宏是在预处理阶段进行处理的，所以将引用宏的源文件进行预编译，也不失为一个好办法。接着在 all.log 中找到目标源文件的 gcc 编译命令，这条编译命令是将目标源文件直接编译为 .o 文件，因此要参考下例做参数替换。但是由于内核编译开关太多，依赖关系复杂，因此要先找出在当前的内核配置下编译目标源文件的编译命令。
2024-04-11 23:03:15
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原创 Linux驱动三：platform总线之match( ) 函数
接着往下看，就可以看到 platform_match 中定义的 platform_device 和 platform_driver 之间的5种匹配方式，这里只关注最后一种“ strcmp(pdev->name, drv->name) ”，即结构 platform_device 的元素 name 与结构 platform_driver 成员 driver 的元素name的匹配。总之可以看到函数 platform_match 的前两行代码是通过结构中成员的地址找到了结构的初始地址。
2024-04-11 21:51:57
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原创 Linux驱动三：platform总线之module_platform_driver
总结：module_platform_driver( ) 宏 所定义的模块加载和卸载函数只通过platform_driver_register( ) 、platform_driver_unregister( ) 函数进行了 platform_driver 的注册与注销。先看 module_platform_driver 在Linux-4.9.88中的定义。
2024-04-11 16:30:18
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原创 Linux驱动一：最简形式
Linux驱动本质上是一种软件程序，使得上层软件能够在不了解底层硬件特性的情况下，通过驱动提供的接口与计算机硬件进行通信。驱动程序可以被视为内核和硬件之间的接口，但因为其是一种软件程序，所以它处于内核层。内核通过生成驱动程序指定的设备文件，而应用层又可以通过操作“设备文件”进而达到控制驱动的目的。
2024-04-11 14:45:43
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原创 在使用关中断自旋锁（spin_lock_irqsave）的过程中，中断被打开
本文主要介绍在使用关中断自旋锁（spin_lock_irqsave）的过程中，中断被打开，要锁定打开中断的代码的调试过程
2021-09-18 10:10:25
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原创 OpenSSL: error:140AB18E:SSL routines:SSL_CTX_use_certificate:ca md too weak
OpenSSL: error:140AB18E:SSL routines:SSL_CTX_use_certificate:ca md too weakdOpenSSL: error:140AB18E:SSL routines:SSL_CTX_use_certificate:ca md too weakdOpenSSL报错： too weak（证书加密方法太弱）场景：在使用openvpn时客户端报了这个错误，之后发现在其它vpn客户端中使用同一套客户端证书及密钥是可以与vpn服务器正常通信的。查找错误
2020-12-02 18:50:58
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空空如也
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