计算机控制技术a d转换,计算机控制技术(A卷)

计算机控制技术(A卷)

一、填空题(每空2分，共20分)

1．闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差，纠正偏差。

2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母相同。3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按指数规律变化。

4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度越高。

5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处相角与180度之差。

6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。

7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)=-ωT/2；

8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取≥10ωn

9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰；

1．10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入-------调理电路。

二、选择题(每题2分，共20分)

1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将 A 。

A 增大；

B 减小；

C 不变。

2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差A 。

A 较大；

B 较小；

C 相当。

3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是B 。

A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。

4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。B

A 积分；

B 微分；

C 惯性。

5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应 B 传感器的精度。

A 大于；

B 小于；

C 等于。