计算机控制试题库 百度文库,计算机控制技术练习题附答案_百度文库.doc

计算机控制技术练习题附答案一填空题每空分共分闭环负反馈控制的基本特征是闭环控制系统里不同输出与输入之间的传递函数分母惯性环节的主要特点是当其输入量发生突然变化时其输出量不能突变而是按变化静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标静态误差系数越大精度系统的相稳定裕度定义为开环频率特性在截止频率处离散系统稳定性与连续系统不同它不仅与系统结构和参数有关还与系统的有关零阶保持器是一个相位滞后环节它的相频特性若已知闭环系统自然频率为经验上采样频率应取通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为为使传感器特性与变换

计算机控制技术练习题(附答案)

一、填空题(每空2分，共20分)

1．闭环负反馈控制的基本特征是 。

2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。

3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突

变，而是按 变化。

4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，

精度 。

5．系统的相稳定裕度?M，定义为开环频率特性在截止频率?c处 。

6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与

系统的 有关。

7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(?)

8．若已知闭环系统自然频率为?n，经验上，采样频率?s应取 。

9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之

间加入 。

二、选择题(每题2分，共10分)

1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起

的量化误差将 。

A 增大；B 减小；C 不变。

2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误

差 。

A 较大；B 较小；C 相当。

3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统

是 。

A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。

4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数

为 环节 。

A 积分；B 微分；C 惯性。

5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。

A 大于；B 小于；C 等于。

三、简答题(每小题5分，共20分)

1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。

Q

i

图1

2．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?

3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。

四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为

G(s)=?n2/s(s+2??n)

实测求得单位阶跃响应的?%=4.3%，ts=2.5秒，试写出闭环传递函数并求?n，?为多少。

五、(10分)现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。

六、(10分)已知系统方块图如图2所示

图 2

1)试写出系统闭环传递函数

?(z)?C(z)?? R(z)

2)若K=2,试求使系统稳定的T取值范围。

(已知Z[1/s2]=Tz/(z-1)2)

七、(20分)已知调节器传递函数为

Gc(s)?(s?1)U(s)?(s?0.2)E(s)， T=0.5秒

1)试用一阶向后差分变换法，将其离散，求Gc(z)=？

2)将Gc(z)用第二种直接程序法编排实现，试求u (k)表达式，并画出结构图；

3)将该算法分成算法I与算法II，并画出编程的流程图。

计算机控制技术试题(3)

评分标准(参考)

一、填空题(每空2分，共20分)

1．测量偏差、纠正偏差；2．相同； 3．按指数规律变化；4．越高；5．相角与180度之差；6．采样周期；7．-?T/2； 8．?10?n；9．串模干扰；10．调理电路。

二、选择题(每空2分，共10分)

1．A；2．A；3．B；4．B；5 B。

三、简答题(每小题5分，共20分)

1．由于出水干扰QO使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。

2．1) 零型系统；2) 0.1=1/(1+K) K=9

3．通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。

4．若连续信号所含频率分量的最高频率为?max，为使其采样信号不失真，采样

频率?s?2?max；若不满足采样定理，一个高频信号将会变成低频信号。

四、(10分)

2?n 1)?(s)?2 (3分) 2s?2??ns??n

2)?%?e???/

ts?3.5??2?0.043 ，??0.707 (4分) ?n?1.82ra/ds?n??2.5 ， (3分)

评分：由于?计算有误，使?n计算有误，可给1分。

五、(10分)