matlab点云轮廓提取_新品 | 海康机器人新一代3D激光轮廓传感器——高速采集，智能输出...

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随着视觉检测方案在工业领域的逐步深入，除常规的定位、测量、缺陷、字符识别等2D应用以外，高精密器件生产质检、成品组装等工序中衍生出更多高精度3D检测需求，拦截异常工件，提升产品质量。

海康机器人新一代3D激光轮廓传感器，基于激光三角测量原理，实现在线、高速、非接触式三维数据采集，结合后端测量软件，实时把控产品生产品质。

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本期新品 · 3D激光轮廓传感器

海康机器人新一代3D激光轮廓传感器，硬件内置宽动态图像处理和数据融合算法，结合芯片和激光精准的时序控制，实时输出3D点云数据，最高帧率可达10K Hz。同时，传感器支持多种触发模式接入，确保在非匀速运动场景下的相机控制和数据采集。此外，产品易用性方面，宽动态模式、ROI选择、一键调参等功能，方便用户快速部署。

■ 高帧率高精度数据输出

相机内部集成图像处理和亚像素、宽动态算法，传感器可直接输出微米级3D点云数据，帧率最高可达10KHz；同时还可支持输出轮廓数据、深度图和亮度图。

■ HDR模式

相机可支持HDR模式，能够适应不同场景，精准采集不同材质的轮廓，兼容性更好。

■ 图像滤波

相机支持单帧/帧间空点填充和滤波功能，弥补因材质、角度、盲区等原因导致的小范围数据缺失。

■ 快捷部署

在推荐的架设条件下，相机内置三组ROI设定，通过指示灯的状态，快速识别被测物是否脱离视野范围，帮助用户快速部署。

■ 一键调参

针对均匀材质的目标，相机可支持AutoSet功能一键调整相机曝光和增益参数，使轮廓数据效果达到最佳。

■ 双触发控制

双触发控制：在流水线连续检测场景下，支持帧触发和行触发相结合的双触发模式，用户可灵活、精准控制被测物的三维轮廓采集过程，单次触发得到固定行数的点云数据。除此之外，相机还支持硬触发、软触发、编码器触发信号接入，实现精准控制。

行业应用场景

■ 汽车行业

汽车制造行业应用中对表面颜色过深，反光严重的目标物体做特征识别，2D相机需进行难度极高的打光方案，且识别正确率无法保证。新一代3D激光轮廓传感器不依赖外界光源，可在降低方案复杂度的同时，实现高精度的3D信息获取。

■ PCB行业

PCB板上贴片电阻是否存在缺陷需要多方位的视觉系统去检测，采用传统的2D相机难以检测出电阻虚焊引起的高度变化，新一代3D激光轮廓传感器可以扫描全部器件的三维特征，提高缺陷产品检出率，提升产品质量。

■ 3C行业

3C行业中，器件外型的提取，结构尺寸的测量以及产品标识的检测都决定着成品的质量。新一代3D激光轮廓传感器可利用精准的点云坐标和智能算法，输出高精度的3D数据。

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