《嵌入式程序设计》第三、四周学习总结

《嵌入式程序设计》第三、四周学习总结

这两周主要学习了Linux交叉开发环境的搭建和bootloader的配置移植及编译，以及Linux的内核

教材学习内容总结

一.交叉开发环境的搭建
1.交叉编译器的完整安装需要多个软件，包括binutils、gcc、glibc等软件。其中，gcc用来生成交叉编译器的，主要生成arm-linux-gcc交叉编译工具，生成此工具后已经搭建起了交叉编译环境，可以编译linux内核，但由于没有提供标准用户函数库，用户程序还无法编译；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。这样交叉环境就搭建起来了。
二、编译嵌入式Linux内核
（1）内核配置
内核配置中的选项主要是用户用来为目标选择处理器架构的选项，不同的处理器架构会有不同的处理器选项，ARM必须确保在根目录中makefile里“ARCH”的值已设定了目标版的类型。
如：ARCH :=arm
（2）内核支持的4种不同的配置方法
这几种方法只是与用户交互界面不同，其实现的功能一样。每种方法都会通过读入一个默认的配置文件--根目录下“.config”隐藏文件
①make config基于文本的最为传统的配置界面
②make menuconfig基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用
③make xconfig基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用。
④make oldconfig自动读入".config"配置文件，并且只要求用户设定前次没有设定过的选项
注意：2.4和2.6内核在串口命令上的一个重要区别，在2.4内核中"COM1"对应的是"ttyS0"，而在2.6内核中"COM1"对应"ttySAC0",因此在启动参数的子项要格外注意。
（3）建立依赖关系通常在第一次编译内核的时候进行，它会在内核源码树中每个子目录产生一个".depend"文件。运行"make dep"即可，在编译2.6版本直接输入"make"即可。

（4）Linux内核源码目录结构
①/include:子目录包含了建立内核代码时所需的大部分包含文件，这个模板利用其它模板重建内核。
②/init:子目录包含了内核的初始化代码，这里的代码是内核工作的起始入口。
③/arch：子目录包含了所有处理器体系结构特定的内核代码
④/drivers:子目录包含了内核中所有的设备驱动程序，如块设备和SCSI设备
⑤/fs:子目录包含了所有的文件系统的代码
⑥/net子目录包含了内核的网络相关代码
⑦/mm子目录包含了所有内存管理代码
⑧/ipc子目录包含了进程间通信代码
⑨/kernel子目录包含了内核核心代码
（5）将工具链加入到PATH中：
\(PATH，查看/usr/bin 第一种：\)export PATH=\(PATH:/usr/local/arm/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/bin 这种方法关掉客户端就没了 第二种：添加到下面三个文件其一均可 /etc/profile是系统启动过程执行的一个脚本，对所有用户都生效。 /.bash_profile是用户的脚本，在用户登录时生效。 ～/.bashrc也是用户的脚本，在～/.bash_profile中调用生效。 三.U-Boot移植配置 （1）U-Boot源码结构 ①board:和一些已有开发板有关的代码，如makefile和U-Boot.lds ②common:与体系结构无关的代码，用来实现各种命令的C程序 ③cpu：包含CPU相关代码，其中的子目录都是以U-BOOT所支持的CPU为名，如子目录arm926ejs等 ④disk：disk驱动的分区相关代码 ⑤doc：文档 ⑥drivers：通用设备驱动程序，比如各种网卡、支持CFI的Flash ⑦fs：支持文件系统的文件 ⑧include：头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件 ⑨net：与网络有关的代码 ⑩lib_arm：与ARM体系结构相关的代码 ⑪tools：创建S-Rccord格式文件和U-BOOT image的工具 （2）U-Boot移植主要步骤 ①建立自己的开发版类型 在Makefile文件中添加两行 ```eduk2410_config: unconfig @\)(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t eduk2410 NULL s3c24x0其中"arm"为表示处理器体系结构的种类，"arm920t"表示处理器体系结构的名称 eduk2410为主板名 ②在board目录中建立eduk2410目录，将smdk目录中的内容复制到该目录中 ③修改GPIO配置 修改0x00044555改为0x0004455A: （3）编译U-Boot ①首先运行如下命令配置U-Boot： # make eduk2410_config```
Configuring for edul2410 board...
②然后运行make命令编译：
make
四.基本文件操作
①open（）函数用于打开或创建文件
②close（）函数用于关闭一个被打开的文件
③read（）函数用于将从指定的文件描述符中读出的数据放到缓冲区中，并返回实际读入的字符数。
④write（）函数用于向打开的文件写数据，写操作从文件的当前指针位置开始。
⑤lseek（）函数用于在指定的文件描述符中将文件指针定位到相应的位置。它只能用在可定位（可随机访问）文件操作中。

课后作业总结

（1）创建src_file文件

（2）创建copy_file.c文件

（3）进行编译

（4）运行

（5）dest_file文件内容跟src_file一致

（6）代码注释

/* copy_file.c */

// 加入头文件
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

// 每次读写缓存大小，影响运行效率
#define    BUFFER_SIZE    1024    
// 源文件名
#define    SRC_FILE_NAME    "src_file"
// 目标文件名
#define    DEST_FILE_NAME    "dest_file"    
// 复制的数据大小
#define    OFFSET    10240

int main()
{
// 定义源文件和目标文件
int src_file, dest_file;
// 定义数据的缓存区
unsigned char buff[BUFFER_SIZE];
// 定义数据长度
int real_read_len;

// 以只读方式打开源文件
src_file = open(SRC_FILE_NAME, O_RDONLY);

// 以只写方式打开目标文件，若此文件不存在则创建该文件，访问权限值为644
dest_file = open(DEST_FILE_NAME, O_WRONLY | O_CREAT, 
    S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
// 如果源文件或目标文件没有，输出“ Open file  error ”
if(src_file < 0 || dest_file < 0)
{
    printf("Open file error\n");
    exit(1);
}

// 将源文件的读写指针移到最后10KB的起始位置
lseek(src_file, -OFFSET, SEEK_END);

// 读取源文件的最后10KB数据并写到目标文件中，每次读写1KB
while((real_read_len = read(src_file, buff, sizeof(buff))) > 0)
{
//将数据写到dest_file文件里
    write(dest_file, buff, real_read_len);
}
// 关闭目标文件
close(dest_file);
// 关闭源文件
close(src_file);
return 0;
}

实验楼

BootLoader配置移植及编译实验

学习进度条

	代码行数（新增/累积）	博客量（新增/累积）	学习时间（新增/累积）	重要成长
目标	5000行	15	20/20
第一周	200/200	2/2	1/1	vi的使用
第二周	1000/1200	3/7	7/8	gcc,gdb,makefile
第三周	500/1700	1/8	4/12	U-Boot
第四周	1500/3200	1/9	6/18	Linux的内核

参考资料

• 《交叉环境编译PPT》
• 《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》

转载于:https://www.cnblogs.com/qiaoye06/p/6848962.html