android 查看gpio状态_如何计算Linux中GPIO的编号并且操作它？

首先简单介绍一下Linux的gpio子系统：

Linux是一个庞大的系统，除了支持pc以外，还支持很多嵌入式的开发板。而种类繁多的开发板的GPIO驱动往往都不同，这就是使得驱动工程师不得不对于每一种开发板都设计一套GPIO驱动来，而且长此以往Linux内核会被这类无意义的代码所占据，因此Linux引入了GPIO子系统的架构来解决这个问题。

具体想要了解GPIO子系统的请参考蜗窝科技上的文章

linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架​www.wowotech.net

言归正传：

如果你在驱动中注册了GPIO Controller那么我们就可以在linux系统的应用层查找到它，并且根据GPIO Controller的“base number”计算出我们要使用的引脚的真实引脚编号。

应用层我们可以通过sysfs访问GPIO（树莓派的IO控制库wiringPI 用的就是这个方法）。

具体方法如下：

• 在开发板系统的 /sys/class/gpio的目录下，找到gpiochipXX 目录，如下图

• 进入某一个gpiochipxx的目录中，查看文件lable内容，以gpiochip128为例：获取到地址为"20ac000"。

• 使用这个地址，与设备树中的地址对应，查找设备树，发现gpio5 与之对应

由此可以确定gpio5这组引脚的基准脚就是128.

如果想操作GPIO5_IO14 这个引脚的话，就需要操作gpio128这个控制器并且引脚的编号为128+14

例子：

我以我手中的imx6ull 开发板为例，举例说明如何操作这个引脚。

使用引脚是GPIO5_3,按照之前的计算，这个引脚的编号应该是128+3=131

• 导入GPIO：这个编号导入到export文件中

导入完成后会在gpio文件夹中创建一个GPIO131的文件夹，用户通过操作这个文件夹中的文件实现对gpio的控制。

• 设置方向：

• 设置LED状态：

• 卸载GPIO：将卸载编号写入unexport中

操作完成后，gpio131 文件夹自动被删除。

至此计算GPIO的编号和操作方法就讲完了。