OpenMMlab 人体姿态估计与MMPose

课程只是大致介绍了在2D和3D的姿态估计，评估指标以及DensePose与人体参数化模型。之前没有相关内容的知识架构，本次学习全当是拓展知识面。

2D姿态估计主要是分为：基于回归图和基于热力图。

其中Residual Log-Likelihood Estimation(RLE) (2021)的核心思路为对关键点的位置进行更准确的概率建模，从而提高位置预测的精度。它将经典的高斯分布的假设替换成了关键点的概率分布，通过最大似然拟合最优的位置分布。或许此idea也可以嵌套在其他的模型，从简单分布的随机变量映射成复杂分布的随机变量。