kuka机器人报电源管理报错_关于YAMAHA机器人原点复位的问题

关于YAMAHA机器人原点复位的问题

注意：进行机器人的原点复位和操作时，必须将马达电源和伺服设为 ON。

首先确认正常连接控制系统后，在Operation中点击伺服Servo如下

然后将马达电源设为ON

在主菜单中选择Operation中的原点Origin，记住是双击。

然后点击进行原点复归的轴的Perform执行即可，等待状态灯亮起表示完成。

注意：・机器人上连接的所有轴的原点复归完成时亮灯 ，如果其中有 1 根轴的原点复归未完成，也会熄灭！

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