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- ABB机器人具有独立轴功能
- 独立轴Independent Axis可以理解为以下两方面:
- 某个轴可以无限旋转,例如6轴无限旋转代替打磨头;或者某个外轴无限旋转,例如转台加持一个待喷漆的工件等,可以参考 独立轴设置及使用
- 通常外轴与本体联动,外轴坐标记录于机器人Robtarget的外轴数据中,此时运动指令,外轴与本体联动。若希望外轴执行其它任务的同时执行一项机器人任务,从而节省周期时间,则可以使用该功能。简言之,就是机器人走自己的,外轴走自己的,机器人不需要先等外轴走完再运行
- .本文主要介绍上述第二种功能,即运行外轴的同时机器人运行,即外轴与机器人本体非同步联动。
- 使用独立轴功能,机器人要有Independent Axes [610-1]选项。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下,将Independent J