RTT设备与驱动之I2C:

I2C主从结构（可以有多个主机，但同一时间只能有一个）：I2C有两种地址结构7位/10位

　　

总线空闲时，SDA 和 SCL 都处于高电平状态。

开始信号： SCL 为高电平时，主机将 SDA 拉低

结束信号： 在 SDA 为低电平时，主机将 SCL 拉高并保持高电平，然后在将 SDA 拉高，表示传输结束

API函数：

rt_device_t rt_device_find(const char* name);查找设备
读写信息

rt_size_t rt_i2c_transfer(struct rt_i2c_bus_device *bus,
                          struct rt_i2c_msg         msgs[],
                          rt_uint32_t               num);

 struct rt_i2c_msg 
{ 
　　rt_uint16_t addr; /* 从机地址 */ 

　　rt_uint16_t flags; /* 读、写标志等 */ 

　　rt_uint16_t len; /* 读写数据字节数 */ 

　　rt_uint8_t *buf; /* 读写数据缓冲区指针　*/ 

}
读写寄存器示例：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h> #define AHT10_I2C_BUS_NAME "i2c1" /* 传感器连接的I2C总线设备名称 */ #define AHT10_ADDR 0x38 /* 从机地址 */ #define AHT10_CALIBRATION_CMD 0xE1 /* 校准命令 */ #define AHT10_NORMAL_CMD 0xA8 /* 一般命令 */ #define AHT10_GET_DATA 0xAC /* 获取数据命令 */ static struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL; /* I2C总线设备句柄 */ static rt_bool_t initialized = RT_FALSE; /* 传感器初始化状态 */ /* 写传感器寄存器 */ static rt_err_t write_reg(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t reg, rt_uint8_t *data) { rt_uint8_t buf[3]; struct rt_i2c_msg msgs; buf[0] = reg; //cmd buf[1] = data[0]; buf[2] = data[1]; msgs.addr = AHT10_ADDR; msgs.flags = RT_I2C_WR; msgs.buf = buf; msgs.len = 3; /* 调用I2C设备接口传输数据 */ if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1) { return RT_EOK; } else { return -RT_ERROR; } } /* 读传感器寄存器数据 */ static rt_err_t read_regs(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t len, rt_uint8_t *buf) { struct rt_i2c_msg msgs; msgs.addr = AHT10_ADDR; msgs.flags = RT_I2C_RD; msgs.buf = buf; msgs.len = len; /* 调用I2C设备接口传输数据 */ if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1) { return RT_EOK; } else { return -RT_ERROR; } }

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