RTThread 上设备IIC驱动移植与实践

RTThread 上设备IIC驱动移植与实践

趟过前面RTThread在GD32E230CotexM23上的坑之后，继续进行了RTThread端设备驱动的验证测试，IIC作为很多设备之间通信的基础通信方式，起使用程度和普及程度基本也算是很多MCU的标配，即使没有硬件IIC，用软件对GPIO口也可以模拟出软件方面的IIC，自然GD32E230作为ARMv8架构的CotexM23系列的芯片，硬件IIC还是有的，而且SDK里面也留了完整的例程，可以根据实际需求去使用。当然本文不是想使用裸机上的IIC驱动，而是RTThread RTOS上的IIC驱动，这里我们还是先来看看RTThread上外设驱动的结构，参考的官方文档。

其他的细节还是参考官方文档，以下是官方链接，

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/device

1， RTThread移植IIC到CotexM23中

工程文件

芯片软件IIC、硬件IIC选取

 

芯片硬件端使用函数

RTThread端驱动层

IIC数据传输里面比较关键的函数

处理好上面的相关内容后，还有一些宏的使用，以及硬件IIC使用的是那些IO口，然后跟裸机一样的情形，需要回到对硬件的一些初始化操作。要在RTThread上用上驱动框架的东西，实际上就是要中间使用一个过渡层，原来操作硬件使用直接操作寄存器，RTThread上处理直接操作寄存器，还需要对相应的读写等函数进行封装，供应用层直接使用，所以实际上较裸机程序多了很多内容，但是这个好处也是有的，可以将系统和硬件进行隔离。移植完上面开始进行EEPROM的操作实践

2， RTThread IIC驱动EEPROM

多的不用说，看写EEPROM寄存器

接下来看看读寄存器

读写EEPROM内容

这里有一些细节说明，根据IIC的操作时序，给寄存器写值之前，首先需要写入寄存器的地址，因此msg.buf 中需要包含寄存器的地址，和后续写入的值，如要写入EEPROM前面0-15寄存器的值，定义的msg.buf的长度为17个字节，读的过程直接将写地址和读寄存器分开写，这样更清晰，主要是根据IIC的操作时序，多字节读写等相关内容，具体的也可以百度查找。

3， RTThread IIC驱动EEPROM实践2

同样的首先看读写寄存器函数

读写EEPROM内容

运行结果如下图

这两者之间只是函数使用的不同，然后操作的细节可能不一样，但是还是前面一种更符合RTThread系统上使用的IIC驱动。

4， RTThread IIC总结

完成以上的移植和EEPROM上面的实践，下一步运用到实际项目中IIC驱动气压芯片，由于芯片、传感器紧张，打算使用多种气压传感器，以作备胎，呵呵！**纯属个人意见，如有不妥之处请指正，谢谢！**最后附上此次移植、实践工程代码。  GD32E23x_Demo_RTT_IIC.rar (1.5 MB)
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作者：yanzhengxin1
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来源：21ic.com
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