【转载】[笔记].浅析在Nios II中的两种寄存器映射方法的异同.[C][Nios II]

最新推荐文章于 2022-04-14 16:02:51 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/nios_ii/archive/2010/05/14/1735736.html

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转自http://www.cnblogs.com/yuphone/archive/2010/04/22/1717779.html

此处以我所写的MAX7219为范例，从HDL接口描述到C语言软件编程，分析两种表面不一样、但实质是一样的寄存器映射方法，找出其中联系与区别。

方法1 使用Altera提供的API

1. 使用HDL描述Avalon-MM接口

代码1 Amy_S_max7219_avalon_interface.v

 
    01/*-----版权声明----- 
 
    02 *     艾米电子工作室——让开发变得更简单  
 
    03 *     网站：http://www.amy-studio.com 
 
    04 *     淘宝：http://amy-studio.taobao.com 
 
    05 *     QQ（邮箱）：amy-studio@qq.com 
 
    06 *-----文件信息----- 
 
    07 *     文件名称：Amy_S_max7219_avalon_interface.v 
 
    08 *     最后修改日期：3.20, 2010 
 
    09 *     描述：Max7219的Avalon接口描述文件 
 
    10 *------------------ 
 
    11 *     创建者：张亚峰 
 
    12 *     创建日期：3.20, 2009 
 
    13 *     版本：1.0 
 
    14 *     描述：原始版本 
 
    15 *------------------ 
 
    16 *     修改者： 
 
    17 *     修改日期： 
 
    18 *     版本： 
 
    19 *     描述： 
 
    20 *------------------- 
 
    21 */
 
    22  
 
    23module Amy_S_max7219_avalon_interface( 
 
    24  // Clcok Input 
 
    25  input         csi_clk, 
 
    26  input         csi_reset_n, 
 
    27  // Avalon-MM Slave 
 
    28  input         avs_chipselect, 
 
    29  input [1:0]   avs_address, 
 
    30  input         avs_write, 
 
    31  input [31:0]  avs_writedata, 
 
    32  // Conduit End  
 
    33  output reg    coe_din, 
 
    34  output reg    coe_cs,  
 
    35  output reg    coe_clk 
 
    36); 
 
    37  
 
    38// write 
 
    39always@(posedge csi_clk, negedge csi_reset_n) 
 
    40begin 
 
    41  if (!csi_reset_n) 
 
    42  begin  
 
    43    coe_din <= 1'b0; 
 
    44    coe_cs  <= 1'b0; 
 
    45    coe_clk <= 1'b0;     
 
    46  end 
 
    47  else if (avs_chipselect & avs_write) 
 
    48  begin 
 
    49    case (avs_address) 
 
    50      0: coe_din <= avs_writedata[0]; 
 
    51      1: coe_cs  <= avs_writedata[0]; 
 
    52      2: coe_clk <= avs_writedata[0]; 
 
    53    endcase 
 
    54  end 
 
    55end 
 
    56  
 
    57endmodule

;p>在这里，使用了3个寄存器，并通过avs_address来寻址。从50~52行，可以看出，这三个寄存器的偏移地址（Offset）分别是0、1和2。

2. 使用C语言编写寄存器映射文件

代码2 Amy_S_max7219.h 片段

 
    01//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    02// 寄存器映射 开始 
 
    03// 根据HDL编写 
 
    04//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    05#include <IO.H> 
 
    06  
 
    07#define IOWR_MAX7219_DIN(base, data)   IOWR(base, 0, data) 
 
    08#define IOWR_MAX7219_CS(base, data)    IOWR(base, 1, data) 
 
    09#define IOWR_MAX7219_CLK(base, data)   IOWR(base, 2, data) 
 
    10//-------------------------------------- 
 
    11// 寄存器映射 结束 
 
    12//--------------------------------------

注意：结尾那个</io.h>是发博客发出来的，不属于代码。

由于是使用ALtera的API——IOWR()，因此第5行，就得加上#include <io.h>。IOWR(base, offset, data)的3个输入参数，分别是IP的基地址，所使用寄存器的偏移地址，欲给所使用寄存器赋的值。寄存器的存储映射所使用的偏移地址，是有HDL中avs_address决定的。（avs avalon slave 阿窝龙从设备）

代码3 Amy_S_max7219.h 片段

代码描述：使用上面的已经映射好的函数

 
    01//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    02// 基地址 开始 
 
    03// 根据SOPC Builder设置编写 
 
    04//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    05#include "system.h" 
 
    06  
 
    07#define max7219_addr MAX7219_BASE 
 
    08//-------------------------------------- 
 
    09// 基地址 结束 
 
    10//-------------------------------------- 
 
    11  
 
    12  
 
    13//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    14// 寄存器映射 开始 
 
    15// 根据HDL编写 
 
    16//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    17#include <IO.H> 
 
    18  
 
    19#define IOWR_MAX7219_DIN(base, data)   IOWR(base, 0, data) 
 
    20#define IOWR_MAX7219_CS(base, data)    IOWR(base, 1, data) 
 
    21#define IOWR_MAX7219_CLK(base, data)   IOWR(base, 2, data) 
 
    22//-------------------------------------- 
 
    23// 寄存器映射 结束 
 
    24//-------------------------------------- 
 
    25  
 
    26  
 
    27//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    28// 管脚操作 开始 
 
    29//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    30#define SET_DIN IOWR_MAX7219_DIN(max7219_addr, 1) 
 
    31#define CLR_DIN IOWR_MAX7219_DIN(max7219_addr, 0) 
 
    32#define SET_CS  IOWR_MAX7219_CS(max7219_addr, 1) 
 
    33#define CLR_CS  IOWR_MAX7219_CS(max7219_addr, 0) 
 
    34#define SET_CLK IOWR_MAX7219_CLK(max7219_addr, 1) 
 
    35#define CLR_CLK IOWR_MAX7219_CLK(max7219_addr, 0) 
 
    36//-------------------------------------- 
 
    37// 管脚操作 结束 
 
    38//--------------------------------------

注意：结尾那个</io.h>是发博客发出来的，不属于代码

代码4 Amy_S_max7219.c代码片段

代码描述：使用Altera API的具体操作

 
    01#include "Amy_S_max7219.h" 
 
    02  
 
    03/* 
 
    04 * 发送一个字节的子程序： 
 
    05 * 上升沿发送数据， 
 
    06 * MSB first 
 
    07 */
 
    08void Max7219_WriteByte(alt_u8 byte) 
 
    09{ 
 
    10  alt_u8 i; 
 
    11  for (i=0; i<8; i++) 
 
    12  { 
 
    13    CLR_CLK; 
 
    14    if(byte & 0x80) 
 
    15      SET_DIN; 
 
    16    else
 
    17      CLR_DIN; 
 
    18    byte <<= 1; 
 
    19    SET_CLK; 
 
    20  } 
 
    21}

至此，使用Altera的API来描述寄存器存储映射的方法，告一段落。

方法2 使用位域或结构体

其实这种方法，Altera的API的源代码有时也会用到。但是有一个地方需要注意，后面会提到。

1. 使用HDL描述Avalon-MM接口

如上。

2. 使用C语言编写寄存器映射文件

代码4 Amy_S_max7219.h 片段

 
    01//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    02// 寄存器映射 开始 
 
    03// 根据HDL编写 
 
    04//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    05#include "system.h" 
 
    06#include "alt_types.h" 
 
    07  
 
    08typedef struct
 
    09{ 
 
    10  alt_u32 DIN : 32; 
 
    11  alt_u32 CS  : 32; 
 
    12  alt_u32 CLK : 32; 
 
    13}MAX7219_T; 
 
    14  
 
    15#define m7219 ((MAX7219_T *)(MAX7219_BASE)) 
 
    16//-------------------------------------- 
 
    17// 寄存器映射 结束 
 
    18//--------------------------------------

因为Nios II是32位的处理器，所以之前定义了3个寄存器，都是32位的。此处为了表达这种关系，我们使用了位域。将这个位域（或结构体）重定义为一个类型，然后定义一个该类型的指针变量，起始地址是所需的基地址。这样做，就可以很好地为从基地址开始的连续的3x32位数据寻址（此处为3个寄存器，故数据总长3x32)。

代码5 Amy_S_max7219.c代码片段

代码描述：使用结构体指针寻址示例

 
    01/* 
 
    02 * 发送一个字节的子程序： 
 
    03 * 上升沿发送数据， 
 
    04 * MSB first 
 
    05 */
 
    06void Max7219_WriteByte(alt_u8 byte) 
 
    07{ 
 
    08  alt_u8 i; 
 
    09  for (i=0; i<8; i++) 
 
    10  { 
 
    11    m7219->CLK = 0; 
 
    12    if(byte & 0x80) 
 
    13      m7219->DIN = 1; 
 
    14    else
 
    15      m7219->DIN = 0; 
 
    16    byte <<= 1; 
 
    17    m7219->CLK = 1; 
 
    18  } 
 
    19}

哈哈，是不是可以直接赋值了，更加像单片机了吧。其实Nios II就是单片机，32位的单片机。

做到这里，有些实验者在开发板上演练时，确实成功了；然而有些没有成功？这是为什么呢？我们先看参考资料1。

代码6 两种寄存器存储映射所对应的汇编

 
    01IOWR=32DIRECT(GPIO_LED_BASE, 0, 1);  
 
    020x04000234 <MAIN +36>: movhi r3,2048  
 
    030x04000238 <MAIN +40>: addi r3,r3,6144  
 
    040x0400023c <MAIN +44>: movi r2,1  
 
    050x04000240 <MAIN +48>: stwio r2,0(r3) 
 
    06  
 
    07LED = 1;  
 
    080x04000224 <MAIN +20>: movhi r3,2048  
 
    090x04000228 <MAIN +24>: addi r3,r3,6144  
 
    100x0400022c <MAIN +28>: movi r2,1  
 
    110x04000230 <MAIN +32>: stw r2,0(r3)

看到没有，两种寄存器存储映射所对应的汇编不一样。看关键字，一个是stwio，一个是stw。接下来打开手册，Table 3-36。

表1 宽数据传输指令

手册上清楚地写到，I/O外设的数据传输应该使用ldwio和stwio；这两条指令在传输时，是没有cache和buffer的。那怎样让结构体指针的寄存器映射方式也能使用ldwio和stwio呢。接着看手册，在98页，Cache Memory小节，写到。那还有其他方法来实现cache bypass吗？第38页写到：

图1 Cache Bypass Method

图2 The Bit-31 Cache Bypass Method

好的，看代码。

代码7 system.h片段

 
    1#define ALT_MODULE_CLASS_max7219 Amy_S_max7219 
 
    2#define MAX7219_BASE 0x1002020 
 
    3#define MAX7219_IRQ -1 
 
    4#define MAX7219_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID -1 
 
    5#define MAX7219_NAME "/dev/max7219" 
 
    6#define MAX7219_SPAN 16 
 
    7#define MAX7219_TYPE "Amy_S_max7219"

MAX7219_BASE=0x1002020，第31位是0；因此我们用结构体指针来寄存器存储映射时，传输的数据因数据缓存而出错。那我们就把这个Cache给Bypass（旁路）了。怎么办？把地址总线的第31位置一。

代码8 修改后的Amy_S_max7219.h片段

 
    01//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    02// 寄存器映射 开始 
 
    03// 根据HDL编写 
 
    04//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
 
    05#include "system.h" 
 
    06#include "alt_types.h" 
 
    07  
 
    08typedef struct
 
    09{ 
 
    10  alt_u32 DIN : 32; 
 
    11  alt_u32 CS  : 32; 
 
    12  alt_u32 CLK : 32; 
 
    13}MAX7219_T; 
 
    14  
 
    15#define m7219 ((MAX7219_T *)(MAX7219_BASE | 1<<31)) 
 
    16//-------------------------------------- 
 
    17// 寄存器映射 结束 
 
    18//--------------------------------------

在这里，我们直接通过或(1<<31)的方式，把第31位给置一了；这样从该基地址传输的数据就把数据缓存给旁路了；因为是I/O外设传输嘛。

好了，至此大功告成。我们可以自由切换喜欢的寄存器映射方式。

3. 一点其他内容

有时候我们所使用的寄存器并不一定都是32位的，这时要使用嵌套结构体来凑足32位，以防止寄存器寻址错误。

代码9 嵌套结构体示例

 
    01typedef struct{ 
 
    02  struct{ 
 
    03    alt_u8  DIN : 8; 
 
    04    alt_u32 NC  : 24; 
 
    05  }offset_0;   
 
    06  struct{ 
 
    07    alt_u8  CS  : 1; 
 
    08    alt_u32 NC  : 31; 
 
    09  }offset_1;   
 
    10  struct{ 
 
    11    alt_u8  CLK : 1; 
 
    12    alt_u32 NC  : 31; 
 
    13  }offset_2; 
 
    14}MAX7219_T;