Atamai 手术导航软件开发包

Atamai是完全基于VTK及脚本语言Python，面向计算机辅助医疗特别是手术导航的应用系统的中间平台。Atamai的所处在医疗系统框架的位置如下：

Atamai类层次结构如下：

Atamai以事件为主线，以事件为驱动，EventHandler是所有类的根类。其三个核心类是：ActorFactory、RenderPane、PaneFrame，它们与VTK对应的关系如下：

Atamai架构主要类介绍：

（1 ）EventHandler 解析
主要功能，一是定义事件Event类及EventHandler类。定义EventHandler类的相关常量EventModifier ／EventType；二定义EventHandler类的事件绑定BindEvent()方法 ，将事件eventDescriptor解析成Type-Modifier-Keysym与事件处理函数func做成键值对，记录在其self.__EventDict中；三是事件处理HandleEvent()，接受一个Event对象，解析成 Type-Modifier-Keysym，然后从 __EventDict中找到其对应的回调函数，并调用之。定义Event是利用了 Python 语言对象动态属性的概念。以Type-Modifier-Keysym 层次化记录事件，加速事件查找过程。

（2 ）ActorFactory解析
ActorFactory代表VTK的Pipeline结构中从 vtkSource到vtkActor 整个过程，ActorFactory与vtkActor形成一对多关系，即一个ActorFactory中可以有多个vtkActor 与之对应。实现一个ActorFactory可显示在多个RenderPane 当中的做法为通过AddToRender()函数为每个RenderPane 创建一套新的actor副本（通过该方法_MakeActors来创建新的actors副本）。如果更新了ActorFactory的actor信息，通过设置ActorFactory的Modified()方法来通知其Render()方法，需要重新绘制。

（3 ）RenderPane 解析
RenderPane 在Atamai 中处于核心地位，它与vtkRenderer 一一对应。它的主要功能是RenderPane 主要功能有：一是处理大部分事件，通过 BindModeToButton() ，HandeleEvent()，Do......()等函数；二是模拟 Cursor ：ConnectCursor() ，HandeleEvent()，DosmartPick() 等函数；拾取处理：DosmartPick(), DoPickActor(), DoActorInteraction()等函数。

（4 ）PaneFrame 解析
PaneFrame 是事件中枢，PaneFrame 与vtkRenderWindow 一一对应。同时包括了vtkRenderWindowInteractor。PaneFrame 的主要功能有：VTK事件获取：通过_BindInteractor() ，_On…...()，HandleEvent() 等函数；GUI 事件获取，与具体GUI 相关（wxWindow/tk）。它的功能是将从 vtk 和GUI 获取的事件翻译成为 Atamin 定义的Event 类，向当前 RenderPane 传递

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