《Navigation in surgery》论文阅读

Uli Mezger & Claudia Jendrewski & Michael Bartels

Review Article
迅速了解什么是手术导航

摘要

介绍

“手术中的导航”跨越广泛的区域，根据临床挑战，它可以具有不同的含义。在过去的十年中，手术导航已经从成像模式和庞大的系统发展到云的丰富网络或口袋大小的设备。

讨论

本文将回顾手术室内外的导航的各个方面。这包括简短的导航历史，手术导航的演变，以及技术方面和临床益处，以及神经外科，脊柱外科和整形外科的实例。

结论

随着计算机技术的改进和医院内先进信息处理的趋势，导航正迅速成为临床医生手术中不可或缺的一部分。

关键词：神经导航，骨科手术，图像引导手术，数字OR，CAS

介绍

在过去的三十年中，技术进步大大改变了我们的生活方式。从计算机到智能手机，从单一用途到多用途设备，技术已成为我们日常工作的固有部分。手术中的导航是当今应用于医学的技术能力的重要例子。它已成为最可靠的技术代表之一，因为它继续将外科手术干预转变为更安全和侵入性更小的手术。在外科手术中，导航促进了技术进步，实现了更大胆的程序，并释放了新的协同作用。曾经简单的本地化工具已经发展成为外科手术室的技术核心。

“手术导航”涉及广泛的领域，根据临床挑战，可能有各种各样的解释。手术中导航的含义最准确地定义为：“我的（解剖学）目标在哪里？”，“我如何安全地到达目标？”，“我在哪里（解剖学上）？”或“哪里我该如何定位植入物？“ 除了这些重要的解剖学定向问题外，手术导航还被用作测量工具和信息中心，以便在适当的时间为外科医生提供正确的信息。

在医学领域有一些技术进步的例子，它们对患者的益处立即显现出来，并迅速被采纳并整合到临床常规中 - 无需进行适当的随机临床试验。实例包括引入麻醉以实现更安全的手术以及引入显微镜检查以实现显微外科手术。手术导航及其广泛的益处可能是下一步。

导航是外科医生工具箱中相对较新的（在过去的20年中）。手术中的导航源于执行更安全和侵入性更小的手术的愿望。这种进步允许更新和更具挑战性的手术方法，这反过来又导致需要更好和更有效的技术工具。外科手术中的导航是一种重要的外科决策工具，它与外科医生执行的新方法密切相关。

手术导航的开始

精确定位人体内特定解剖结构的第一个严肃实验可以追溯到十九世纪末。自那以后发生了很大的变化，但是以更安全和侵入性更小的方式专门针对解剖结构的主要挑战仍然是相同的。只有随着医学成像的出现，计算机处理能力的指数增长才能使解剖学的精确和安全的目标成为现实。医学成像是实现导航的重要先决条件。然而，开拓性外科医生仍然是手术导航发展的推动力。这些临床医生推动开发新技术以解决他们的手术挑战。从本质上讲，三个关键因素推动了我们今天所知的手术导航的发展：神经外科，立体定位和医学成像。

神经外科

当面对在人体最精细的器官 - 大脑上操作的挑战时，技术和手术的共生似乎是最强的。神经外科的整个历史反映了尽可能微创地进行脑外科手术的史诗追求。原因在于神经外科是一种手术艺术，在一个充满敏感或雄辩区域的器官上，直接影响患者的精神和身体状态。大脑被限制在狭窄的空间中，与其他重要结构（如血管和颅神经）挤在一起，如果受损，它们本身就会导致严重的功能缺陷。由于风险结构丰富，雄辩的皮层和皮质下区域，手术通路可能受到限制。目标区域的术中视图通常受到约束，并且缺乏用于定向的解剖学界标。因此，神经外科医生通常是新技术的早期采用者，其具有减轻手术风险和增强患者结果的希望。

立体定向

Stereotaxy是一种神经外科手术，需要精确定位和靶向颅内结构，以放置电极，针头或导管。最初，使用解剖图作为颅内目标规划的图谱并借助附着在患者头骨上的机械头架解决了这个问题。然后可以将计划的目标转移到实际的术中患者设置上。这是最有利的，因为一旦定义了外科手术轨迹，就只需要一个钻孔，并且可以以最小的脑损伤推进电极或针。这种类型的微创手术被称为立体定位。这个名字来源于希腊语中的“立体声”（固体）和“出租车”（排列，顺序）。利用立体定位概念的其他外科手术是消融，活组织检查，注射，刺激，植入和放射外科。在20世纪50年代，EA Spiegel和HT Wycis发明了第一种用于人类临床使用的立体定向仪器，并开创了立体定向神经外科的现代时代。然而，使用解剖学地图集来规划手术会产生许多不准确之处，因为人们无法考虑患者的个体解剖结构。当由于病理学如生长或浸润肿瘤而改变解剖结构时，这些问题进一步恶化。这是医学成像能够弥合差距并使患者特异性解剖学用于立体定向计划的地方。Wycis发明了第一种用于人类临床用途的立体定向仪器，并开创了立体定向神经外科的现代时代。然而，使用解剖学地图集来规划手术会产生许多不准确之处，因为人们无法考虑患者的个体解剖结构。当由于病理学如生长或浸润肿瘤而改变解剖结构时，这些问题进一步恶化。这是医学成像能够弥合差距并使患者特异性解剖学用于立体定向计划的地方。Wycis发明了第一种用于人类临床用途的立体定向仪器，并开创了立体定向神经外科的现代时代。然而，使用解剖学地图集来规划手术会产生许多不准确之处，因为人们无法考虑患者的个体解剖结构。当由于病理学如生长或浸润肿瘤而改变解剖结构时，这些问题进一步恶化。这是医学成像能够弥合差距并使患者特异性解剖学用于立体定向计划的地方。

医学影像

威廉·伦琴于1895年发现的X射线为医学诊断和治疗的全新时代开辟了道路。这是外科医生第一次能够看到患者体内而不打开它。这构成了医学技术的革命，从军事部门开始，在四肢中发现子弹，然后进行胃部射线照相。此后不久，制作头骨的第一张X光片以支持立体定向靶向。然而，作为简单X射线图像的射线照片不能显示任何颅内软组织; 因此，临床医生尝试了其他方法来克服这个问题。例如，沃尔特·丹迪（Walter Dandy）在1918年偶然发现了脑室造影术，当时他正在对一个开放的病人进行射线照相，穿透头部受伤，心室充满空气。基于心室造影的想法，开发了脑血管造影术，其中大部分脑脊液（CSF）从脑周围排出并用空气或其他气体代替。这使得能够在X射线图像上获得更好的大脑结构图像，并且允许计算基底神经节和丘脑中的目标的立体定位坐标，因为它们与第三脑室具有明确且稳定的关系。

随着计算机的出现，可以从一组2D X射线图像计算3D图像。在20世纪70年代，亨斯菲尔德爵士推出了第一台计算机断层扫描（CT）成像设备，他将其称为“计算机轴向断层扫描”。由于CT图像允许3D定位，它引发了立体定向头部框架设计的发展性飞跃。使用固定在头骨上的刚性头架的立体定向手术被证明是非常准确的，并且目前仍在临床实践中使用。

CT仍然是神经外科医生和最初的患者评估的重要工作，但它是在20世纪80年代引入磁共振成像（MRI），这不仅允许更详细的软组织成像